[發(fā)明專利]偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710036745.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN108318158B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭志鈞;蔡秉均;程文男;郭育昕;鄭尹俊;鄭錫勛;余冠德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/10
• 分類號(hào): G01L1/10
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;謝瓊慧

1.一種偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法，由多個(gè)振動(dòng)傳感器及一個(gè)計(jì)算模塊實(shí)施，該工具機(jī)包含至少一個(gè)線性滑軌及一個(gè)設(shè)置于該至少一個(gè)線性滑軌上的工作載臺(tái)，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于該工作載臺(tái)，其特征在于：該偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法包含以下步驟：

(a)每一個(gè)振動(dòng)傳感器在一個(gè)第一時(shí)點(diǎn)感測(cè)該工作載臺(tái)的振動(dòng)而產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)該第一時(shí)點(diǎn)的第一振動(dòng)信號(hào)；

(b)該計(jì)算模塊根據(jù)至少一個(gè)相關(guān)于該工作載臺(tái)的理論模態(tài)振型與所述第一振動(dòng)信號(hào)計(jì)算出相關(guān)于該工作載臺(tái)的至少一個(gè)第一自然頻率，該計(jì)算模塊利用一個(gè)操作模態(tài)分析法根據(jù)所述第一振動(dòng)信號(hào)計(jì)算出相關(guān)于該工作載臺(tái)的多個(gè)自然頻率與多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述自然頻率的操作模態(tài)振型，并根據(jù)每一個(gè)操作模態(tài)振型與每一個(gè)理論模態(tài)振型的相似程度從所述自然頻率中選出該至少一個(gè)第一自然頻率；

(c)每一個(gè)振動(dòng)傳感器在一個(gè)第二時(shí)點(diǎn)感測(cè)該工作載臺(tái)的振動(dòng)而產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)該第二時(shí)點(diǎn)的第二振動(dòng)信號(hào)；

(d)該計(jì)算模塊根據(jù)該至少一個(gè)理論模態(tài)振型與所述第二振動(dòng)信號(hào)計(jì)算出相關(guān)于該工作載臺(tái)的至少一個(gè)第二自然頻率，該計(jì)算模塊利用該操作模態(tài)分析法根據(jù)所述第二振動(dòng)信號(hào)計(jì)算出相關(guān)于該工作載臺(tái)的多個(gè)自然頻率與多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述自然頻率的操作模態(tài)振型，并根據(jù)每一個(gè)操作模態(tài)振型與每一個(gè)理論模態(tài)振型的相似程度從所述自然頻率中選出該至少一個(gè)第二自然頻率；及

(e)該計(jì)算模塊根據(jù)該至少一個(gè)第一自然頻率與該至少一個(gè)第二自然頻率判斷該至少一個(gè)線性滑軌的預(yù)壓值變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法，其特征在于：在該步驟(b)，該計(jì)算模塊從所述自然頻率中選出一個(gè)第一自然頻率，其中該第一自然頻率所對(duì)應(yīng)的操作模態(tài)振型所對(duì)應(yīng)的相似程度為所述相似程度中的最大者，且在該步驟(d)，該計(jì)算模塊從所述自然頻率中選出一個(gè)第二自然頻率，其中該第二自然頻率所對(duì)應(yīng)的操作模態(tài)振型所對(duì)應(yīng)的相似程度為所述相似程度中的最大者。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法，其特征在于：在該步驟(b)與該步驟(d)，該操作模態(tài)振型與該理論模態(tài)振型的相似程度對(duì)應(yīng)該操作模態(tài)振型與該理論模態(tài)振型的一個(gè)模態(tài)確認(rèn)指標(biāo)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法，其特征在于：在該步驟(e)，當(dāng)該第二自然頻率小于該第一自然頻率時(shí)，該計(jì)算模塊判定該至少一個(gè)線性滑軌的預(yù)壓值變小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法，其特征在于：在該步驟(b)，該計(jì)算模塊計(jì)算出一個(gè)第一自然頻率，在該步驟(d)，該計(jì)算模塊計(jì)算出一個(gè)第二自然頻率，且在該步驟(e)，當(dāng)該第二自然頻率小于該第一自然頻率時(shí)，該計(jì)算模塊判定該線性滑軌的預(yù)壓值變小。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的偵測(cè)工具機(jī)的線性滑軌預(yù)壓值變化的方法，其特征在于：在該步驟(e)，該至少一個(gè)線性滑軌的預(yù)壓值的下降比率為由該第一自然頻率下降至該第二自然頻率的下降比率。