[發明專利]一種定位載具

有效

• 申請號: 201710036113.0
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106841983B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;查獻武;李亞珍
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳;連圍

一種定位載具，包括固定設置在頂板上的載座、安裝在頂板上的夾持單元、位于夾持單元下方的驅動單元；所述夾持單元包括浮動組件和安裝在浮動組件上的夾持組件，所述夾持組件包括位于所述載座上方的一對壓爪，所述驅動單元包括驅動所述浮動組件上升的頂升驅動組件、驅動所述夾持組件按左右方向張開的撐開驅動組件。本發明載具進行避位設計，通過一個動力源，推動一對壓爪上升后左右打開，避開位置，允許機械手放置產品后，再使一對壓爪進行左右合攏后下壓產品，載具結構緊湊，動作連貫，有效提高檢測效率。

技術領域

本發明涉及電子產品技術領域，具體涉及電子產品用SD卡的檢測設備。

背景技術

在傳統手機SD卡兼容性測試過程中，由人工將SD卡插入手機中進行測試，由于各種廠家和規格的SD卡眾多，測試周期較長。

發明內容

本發明所解決的技術問題：如何提高手機SD卡兼容性測試設備的測試效率，縮短手機SD卡兼容性測試的周期，進而縮短手機的研發周期。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種定位載具，包括固定設置在頂板上的載座、安裝在頂板上的夾持單元、位于夾持單元下方的驅動單元；所述夾持單元包括浮動組件和安裝在浮動組件上的夾持組件，所述夾持組件包括位于所述載座上方的一對壓爪，所述驅動單元包括驅動所述浮動組件上升的頂升驅動組件、驅動所述夾持組件按左右方向張開的撐開驅動組件。

按上述技術方案，在機械手將SD卡放入所述定位載具過程中，頂升驅動組件首先驅動所述浮動組件上升，浮動組件與夾持組件同步上升，一對壓爪隨著夾持組件同步上升；之后，撐開驅動組件撐開夾持組件，被撐開的夾持組件帶動其上的一對壓爪左右向張開，為機械手搬運SD卡騰出空間。之后，機械手上的搬運吸嘴將SD放在載座上，一對壓爪按原運行軌跡復位，即，一對壓爪先向中心合攏，然后下壓SD卡兩側，SD卡與載座觸點彈片接觸后，手機即開始對SD卡進行測試。

所述夾持組件包括與水平線性滑軌滑動配合的左夾臂組件和右夾臂組件，左夾臂組件的底部側壁上設有凹凸狀的第一軌跡面，右夾臂組件的底部側壁上設有凹凸狀的第二軌跡面，第一軌跡面和第二軌跡面左右相向設置；所述一對壓爪包括設置在左夾臂組件頂部的左壓爪和設置在右夾臂組件頂部的右壓爪。

所述浮動組件包括與所述左夾臂組件彈性連接的左安裝座、與所述右夾臂組件彈性連接的右安裝座；浮動組件的底部設有凹凸狀的第三軌跡面。

所述頂升驅動組件包括位于所述第三軌跡面下方且頂部與所述第三軌跡面相抵的頂升滾輪；所述撐開驅動組件包括位于第一軌跡面和第二軌跡面之間的凸輪隨動器，凸輪隨動器的左右兩側分別與第一軌跡面和第二軌跡面相抵；所述頂升滾輪和所述凸輪隨動器安裝在同一水平驅動機構上。

按上述說明，所述水平驅動機構前行，驅動頂升滾輪和凸輪隨動器前行，頂升滾輪首先與所述第三軌跡面的凸部接觸，浮動組件被頂升，浮動組件帶動夾持組件上升，一對壓爪隨之上升；之后，凸輪隨動器與第一軌跡面的凸部、第二軌跡面的凸部接觸，左夾臂組件和右夾臂組件被撐開，其上的左壓爪和右壓爪左右分離，此時，SD卡可放至載座上。其中，連接左安裝座和左夾臂組件的彈性件積聚彈性勢能，連接右安裝座和右夾臂組件的彈性件積聚彈性勢能。

所述水平驅動機構后退，驅動頂升滾輪和凸輪隨動器后退，凸輪隨動器與第一軌跡面的凹部、第二軌跡面的凹部接觸，連接左安裝座和左夾臂組件的彈性件釋放積聚的彈性勢能，連接右安裝座和右夾臂組件的彈性件釋放積聚的彈性勢能，左夾臂組件和右夾臂組件合攏，左壓爪和右壓爪合攏；之后，頂升滾輪與所述第三軌跡面的凹部接觸，在重力作用下，浮動組件及其上的夾持組件下降，浮動組件帶動夾持組件下降，一對壓爪隨之下降，壓在載座的SD卡上。