[發(fā)明專利]一種便于調節(jié)寬度的機械手

在審

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• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106826896A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 趙浩琛
• 申請（專利權）人: 趙浩琛
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本發(fā)明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種便于調節(jié)寬度的機械手。

背景技術

在機械加工、運輸等技術領域，由于設備比較笨重、質量較大，不適合人工搬運，因此多用機械手、電動葫蘆等進行抓運，但現有技術中的機械手之間的距離是固定不可調的，只能抓運固定寬度或厚度的機械，使用很不方便，靈活性差。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種便于調節(jié)寬度的機械手，解決了現有技術中的機械手之間的距離是固定不可調的，只能抓運固定寬度或厚度的機械，使用很不方便，靈活性差的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術方案：一種便于調節(jié)寬度的機械手，包括機械臂，其創(chuàng)新點在于：還包括連接臂、電機、螺桿、活動座、連接件一、連桿一、機械爪一、固定座一、活動塊一、螺桿一、旋轉螺母套、調節(jié)件、底座、螺桿二、活動塊二、固定座二、機械爪二、連桿二和連接件二；所述連接臂底部固定連接在機械臂底部，所述連接臂底部固定連接在底座上面中央；所述電機固定連接在連接臂上側內部，所述電機下側輸出軸端固定連接有螺桿；所述螺桿活動連接在連接臂下側內部，所述螺桿上面活動連接有活動座；所述活動座左側固定連接有連接件一，所述活動座右側固定連接有連接件二；所述連接件一左側與連桿一右上側鉸接；所述連桿一下側與機械爪一頂部鉸接；所述機械爪一上側活動連接在固定座一左側內部；所述固定座一右端固定連接在活動塊一左端；所述活動塊一左右活動連接在底座內部左側，所述活動塊一右端固定連接有螺桿一；所述螺桿一活動連接在旋轉螺母套左側內螺紋孔中；所述旋轉螺母套活動連接在底座內部中央，所述旋轉螺母套外部中央固定連接有調節(jié)件，所述旋轉螺母套右側內螺紋孔中活動連接有螺桿二；所述螺桿二右端固定連接在活動塊二左端；所述活動塊二左右活動連接在底座內部右側，所述活動塊二右端固定連接有固定座二；所述固定座二右側內部與機械爪二上側活動連接；所述機械爪二頂部與連桿二下側鉸接；所述連桿二左上側與連接件二右側鉸接。

作為優(yōu)選，所述活動塊二與活動塊一的截面均呈工字形狀，且與底座內部相匹配。

作為優(yōu)選，所述電機為步進電機。

作為優(yōu)選，所述螺桿一為右旋螺桿，且與旋轉螺母套左側內螺紋孔相匹配。

作為優(yōu)選，所述螺桿二為左旋螺桿，且與旋轉螺母套右側內螺紋孔相匹配。

作為優(yōu)選，所述底座上面兩側分別設有鎖緊螺釘。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，調節(jié)機械爪一與械爪二之間的距離時，首先松開底座上面兩側的鎖緊螺釘，而后旋轉調節(jié)件，調節(jié)件的旋轉則帶動旋轉螺母套旋轉，由于螺桿一為右旋螺桿，而螺桿二為左旋螺桿，從而會驅使活動塊二和活動塊一同時向內或向外移動，也就是對機械爪一與械爪二之間的距離進行調節(jié)；而爪取物體時，首先啟動電機，從而通過螺桿帶動活動座下移，而后通過連桿一和連桿二分別帶動機械爪一與械爪二進行爪取物體。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。

1-機械臂；2-連接臂；3-電機；4-螺桿；5-活動座；6-連接件一；7-連桿一；8-機械爪一；9-固定座一；10-活動塊一；11-螺桿一；12-旋轉螺母套；13-調節(jié)件；14-底座；15-螺桿二；16-活動塊二；17-固定座二；18-機械爪二；19-連桿二；20-連接件二。

具體實施方式：