[發明專利]一種人體室內定位自動檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710035562.3
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106802404B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 伍楷舜;黃梓琪;王璐;明仲
• 申請（專利權）人: 深圳大學;深圳奇跡智慧網絡有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

本發明提供一種人體室內定位自動檢測方法及系統，屬于定位技術領域。本發明方法包括如下步驟：S1：無線接收端接收無線信號發射器發射的無線信號，并將無線信號信息上傳至服務器；S2：服務器接收到無線接收端的無線信號信息，并評估信道狀態信息；S3：服務器根據信道狀態信息的變化檢測人體的定位信息；S4：服務器將計算的定位結果返回無線接收端。還包括參數校正步驟A：利用人體自帶的傳感器對步驟S3中檢測的算法中用到的參數進行校正。本發明能夠在室內對人體進行精準的定位，并利用系統的自學習功能處理誤報情況，進一步降低誤報率；可以在遍布無線網絡的任何環境中使用，同時被檢測者不需要攜帶任何額外傳感設備，非常便利。

技術領域

本發明涉及定位技術，尤其涉及一種人體室內定位自動檢測方法，還涉及一種實現所述方法的系統。

背景技術

近幾年來，室內位置信息在人們的日常生活中扮演著越來越重要的作用，定位服務市場發展迅速，定位服務需求量迅速增長。精確的定位對于公共安全、商業應用以及軍事應用都具有非常重要的意義。然而室內環境非常復雜,信號傳播會受到墻壁、隔板、天花板等障礙物的阻擋,引起信號發生反射、折射、衍射現象,發射信號經過多條路徑、以不同的時間到達接收端,出現多徑傳播現象和非視距效應,使得室內定位極具挑戰性。因此，我們急切需要找到一種能夠方便并有效的人體定位的方法。為了位置的準確檢測，人們提出了利用視覺、可見光或者聲音來進行檢測的方法。然而采用這些方法搭建的檢測系統本身都存在著種種不足。在利用視覺的定位檢測系統，需要在被檢測者所處的檢測環境中安裝有高分辨率的攝像頭來拍攝大量影像，進而通過所拍攝的影像來追蹤定位。然而，安裝攝像頭在某種程度下會侵犯到被檢測者的個人隱私。與此同時，由于光線因素的影響，利用視覺的定位檢測系統不能在黑暗條件下有效的工作。這些系統都存在著受環境因素影響大的缺點，并且這些系統所存在的局限性都為準確并方便的進行對人體定位的檢測造成了障礙。而利用可見光進行定位的系統中，特定的設備儀器需要事先被安裝在被檢測者所處的環境中。傳送光線不能夠被阻擋，否則基本不具備通信穿透能力。而波長也不能太短，否則會導致受散射、反射、多徑的影響很大，從而使定位精確度很低。而利用聲音進行定位的系統中，被檢測者周圍的其他聲音或其他環境因素很容易干擾環境設備的工作，從而造成較低的準確度。這些系統都存在著受環境因素影響大的缺點，并且這些系統所存在的局限性都為準確人體室內定位檢測造成了障礙。

隨著無線通信技術的發展，越來越多的無線設備被人們應用到生活當中。因此，利用無線通信技術來定位人體位置被認作是一種有效可行的方法。現有的無線通信技術提出了多種人體室內定位的方法。比如通過藍牙技術實現室內定位，該方法具較高準確率，但使用該方法，被檢測者需要攜帶額外標簽，仍會造成不便。而利用UWB(Ultra Wideband，無載波通信技術)脈沖無線電技術實現室內定位，雖然平均發射功率很低，可以與其他無線通信系統“安靜的共存”，有低能耗、低成本、保密性好、抗多徑干擾等優點，但同時，脈沖UWB系統頻譜利用率較低，不適合高數據率傳輸。還有一個重要的原因就是UWB定位需要被定位人和物額外佩戴標簽(相對于手機等終端是天然的標簽而言)，這些方法都會給被檢測者的生活造成一定程度的不便。

發明內容

為解決現有技術中的問題，本發明提供一種人體室內定位自動檢測方法，還提供一種實現所述人體室內定位自動檢測方法的系統。

本發明人體室內定位自動檢測方法包括如下步驟：

S1：無線接收端接收無線信號發射器發射的無線信號，并將無線信號信息上傳至服務器；S2：服務器接收到無線接收端的無線信號信息，并評估信道狀態信息；S3：服務器根據信道狀態信息的變化檢測人體的定位信息；S4：服務器將計算的定位結果返回無線接收端。

本發明作進一步改進，還包括參數校正步驟A：利用人體自帶的傳感器對步驟S3中檢測的算法中用到的參數進行校正。

本發明作進一步改進，所述傳感器包括手機自帶的傳感器，手機自帶的傳感器包括重力傳感器、加速度傳感器、陀螺儀。