[發明專利]一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法

在審

• 申請號: 201710035269.7
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106818419A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 文斌;李嘉樂;田鳳國
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學;成都宸浩科技有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;G05B19/04;H04L29/08
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司51200
• 代理人: 王沙沙

1.一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、獲取氣象數據，根據氣象數據判斷農事活動是否適宜，適宜轉入步驟2)，不適宜則退出；

2)、從氣象數據中抽取核心氣象要素，計算各氣象要素對特定農事活動供水量的影響權值&_i，計算方法如下：

&_i＝r_ed_i

式中：r_e為各氣象要素間的相關系數，d_i為本時間段內相關氣象要素的均值與常年同期均值的差；

3)、根據&_i對農事活動，在特定種植對象各階段設定的追肥時間、打藥時間、引水時間和補水時間的默認值進行修訂；具體計算方法如下：

式中：M_j為特定種植對象和農事活動追肥時間、打藥時間、引水時間和補水時間的默認值，n為農事活動的核心氣象要素個數；

4)、根據修正后的追肥時間、打藥時間、引水時間和補水時間，控制電動水閥的啟閉。

2.根據權利要求1所述的一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，所述步驟1)中根據氣象數據判斷農事活動是否適宜的方法如下：

確定氣象條件對特定農事活動的影響程度，如滿足設定的氣象條件則規定其影響因子為2，如不滿足設定的氣象條件則規定其影響因子為0，其余設定為1；計算各判別條件影響因子的乘積A和各判別條件影響因子的合計值B：

$A=\underset{i=1}{\overset{n}{\Π}}{X}_i$

$B=\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{X}_i$

式中：X_i為第i個判別條件影響因子值，n為特定農事活動差別條件總數；

若A不為0，B為2n，則該農事活動適宜，否則為不適宜。

3.根據權利要求1所述的一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，所述步驟2)中核心氣候要素包括活動積溫Aa、有效積溫Ae、計頻Na、日較差Ba和日照時數Sn；

其中：

需滿足T_i＞B，Ti為溫度，B為種植對象所要求的下限溫度，一般n取30；

Xi＞C，Na加1，Xi≤C時，Na不變，其中Xi為氣象要素測試數據，C為種植對象所要求的該氣象要素下限值；

Ba＝T_i-T_j

T_i為上午8點到下午20點的平均溫度，T_j為下午20點到早上8點的平均溫度；

Sn＝X_i-X_j

X_i為上午8點的日照數據，X_j為下午20點的日照數據。

4.根據權利要求1所述的一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，所述農事活動包括澆水、施肥和打藥。

5.根據權利要求2所述的一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，所述氣象數據為前三天和后三天的氣象數據。

6.根據權利要求5所述的一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，所述后三天的氣象數據通過基于NBIOT的農業物聯通信模塊獲得。

7.根據權利要求5所述的一種隨天氣變化的水肥藥一體化控制方法，其特征在于，所述前三天的氣象數據通過傳感器采集。