[發明專利]控制電動車輛的行駛速度的方法、設備以及系統

在審

• 申請號: 201710035141.0
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN107031435A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 邢路軍
• 申請（專利權）人: 德州富路汽車智能化研究有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L15/28;B60L3/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司11595
• 代理人: 高元吉,朱春野

技術領域

本發明關于速度控制技術領域，具體的講是一種控制電動車輛的行駛速度的方法、設備以及系統。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

面對日趨嚴重的能源短缺與環境惡化問題，新能源電動車成為當今最有發展前途的交通工具之一。大功率動力電池作為純電動車的能量來源，在車輛行駛過程中起著至關重要的作用。但是，當前常用的動力電池(如鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池等)在使用過程中均存在電量過放的問題，尤其是在電量較低的狀態下的大電流過放，這會導致動力電池性能快速下降，造成動力電池壽命受損。因此，為了提高電動車的使用壽命，對動力電池的防過放的研究越來越受到人們的廣泛關注。

現有技術中存在多種動力電池的防過放的方案，如專利文獻CN102958740A公開了一種電動車輛及其控制方法，其記載了如下技術方案：當SOC(State of Charge，荷電狀態)低到某一閾值時，限定電動車輛的上限速度，隨著SOC的下降，上限車速階段性地下降。由此，可以在一定程度上解決了動力電池過放的問題。但是，上述技術方案并沒有徹底解決電池完全放電的問題(當SOC降為零時，車速會降為零的情況下給動力電池性能造成損傷)，進而影響電池的使用壽命。

因此，如何研究和開發出一種新的方案以徹底解決動力電池的防過放問題是本領域亟待解決的技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種控制電動車輛的行駛速度的方法以及設備，避免了完全放電對電池造成的損傷，提高了電池的使用壽命，降低了電池的維護成本。

為了實現上述目的，本發明提供一種控制電動車輛的行駛速度的方法，所述方法包括：

實時獲取電動車輛的蓄電池的狀態信息，所述狀態信息包括電池端電壓、電池溫度、電池放電電流以及電池內阻信息；

根據所述狀態信息確定所述蓄電池的荷電狀態；

根據所述荷電狀態以及預先設定的閾值集對所述電動車輛的行駛速度進行控制，所述閾值集包括停車閾值、荷電狀態閾值以及與所述荷電狀態閾值相對應的速度閾值，所述停車閾值大于0。

本發明的目的之一是，提供了一種控制電動車輛的行駛速度的設備，所述設備包括：

狀態信息獲取裝置，用于實時獲取電動車輛的蓄電池的狀態信息，所述狀態信息包括電池端電壓、電池溫度、電池放電電流以及電池內阻信息；

荷電狀態確定裝置，用于根據所述狀態信息確定所述蓄電池的荷電狀態；

行駛速度控制裝置，用于根據所述荷電狀態以及預先設定的閾值集對所述電動車輛的行駛速度進行控制，所述閾值集包括停車閾值、荷電狀態閾值以及與所述荷電狀態閾值相對應的速度閾值，所述停車閾值大于0。

本發明的目的之一是，提供了一種控制電動車輛的行駛速度的系統，所述系統包括電動車輛以及后臺服務器，所述電動車輛包括蓄電池以及控制電動車輛的行駛速度的設備；

所述控制電動車輛的行駛速度的設備包括：狀態信息獲取裝置，用于實時獲取所述蓄電池的狀態信息，所述狀態信息包括電池端電壓、電池溫度、電池放電電流以及電池內阻信息；

荷電狀態確定裝置，用于根據所述狀態信息確定所述蓄電池的荷電狀態；

行駛速度控制裝置，用于根據所述荷電狀態以及預先設定的閾值集對所述電動車輛的行駛速度進行控制，所述閾值集包括停車閾值、荷電狀態閾值以及與所述荷電狀態閾值相對應的速度閾值，所述停車閾值大于0。

本發明的有益效果在于，提供了一種控制電動車輛的行駛速度的方法、設備以及系統，避免了完全放電對電池造成的損傷，提高了電池的使用壽命，降低了電池的維護成本，實現了根據不同的行駛環境和/或行駛路況修改預設的參數閾值，提升了用戶體驗。

為讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種控制電動車輛的行駛速度的方法的實施方式一的流程圖；

圖2為圖1中的步驟S103的流程圖；

圖3為圖2中的步驟S205的流程圖；