[發明專利]無人機飛行狀態監控系統

在審

• 申請號: 201710034794.7
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106873482A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 李一鵬;施澤南
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，包括：

無線通信模塊；

中央處理器，所述中央處理器用于接收所述無人機的飛行數據，根據所述飛行數據獲得所述無人機的飛行狀態，其中所述飛行狀態包括受控狀態和失控狀態；

地面監測站，所述地面監測站通過所述無線通信模塊與所述中央處理器進行通信，用于對操作人員反饋無人機所述飛行狀態，以使操作人員實時監測所述無人機的飛行狀態；

與所述中央處理器相連的電子開關，所述電子開關與無人機動力源連接，其中，當所述中央處理器判斷無人機處于所述失控狀態需要停機或者接收到操作人員發出緊急停機指令時，向所述電子開關發送指令切斷所述無人機動力源。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述無人機包括多旋翼無人機、固定翼無人機、變槳距多旋翼無人機、無人直升機。

3.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述中央處理器包括微處理器、微控制單元、單片機、現場可編程門陣列、數字信號處理器、模擬信號處理器、可編程邏輯控制器。

4.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，還包括：

與所述中央處理器連接的傳感器組，所述傳感器組包括慣性測量單元、全球衛星導航系統、磁強計、氣壓計、電流測量計、電壓測量計、轉速測量計、油量表中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述中央處理器包括：算法模塊，所述算法模塊包括人工神經網絡、支持向量機、主成分分析、統計回歸、高斯回歸的至少一個，用于計算所述無人機的飛行狀態。

6.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述失控狀態，包括由所述中央處理器所判斷的失控狀態，或操作人員根據實際情況決策的失控狀態，或根據特定應用場景限制決定的失控狀態。

7.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述操作人員發出緊急停機指令優先于所述中央處理器所判斷的失控狀態。

8.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述無人機動力源，包括化學電池、燃料電池、燃油發動機。

9.根據權利要1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，還包括：繼電器、晶體閘流管、金屬氧化物半導體場效應管、油路控制器、燃料閥門、離合器。

10.根據權利要求1所述的無人機飛行狀態監控系統，其特征在于，所述無線通信模塊包括無線電臺、無線局域網、蜂窩網絡通信設備。