[發明專利]工業機器人教學實訓平臺

在審

• 申請號: 201710034666.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN108320606A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 楊明倫;付紫楊;郭名飛;張建政
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 高園園

本發明提供一種工業機器人教學實訓平臺，包括教學支撐平臺、工業機器人、電氣控制模塊、機器人控制模塊、人機交互模塊和教具；所述教具可拆卸地設置在所述教學支撐平臺上；所述電氣控制模塊用于在所述人機交互模塊的控制下，提供所需的電氣連接；所述機器人控制模塊用于在所述人機交互模塊的控制下，控制所述工業機器人針對所述教具所執行的操作；所述人機交互模塊用于與所述電氣控制模塊和所述機器人控制模塊進行交互。本發明的工業機器人教學實訓平臺能夠供操作者實際操作工業機器人，完成一些工業機器人的基礎操作和自動化應用，同時還可以根據需要擴展需要的教具，用戶體驗良好。

技術領域

本發明涉及一種教學實訓平臺，特別是涉及一種工業機器人教學實訓平臺。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，其能自動執行工作，依靠自身動力和控制能力來實現各種功能，既可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。

隨著生產力的不斷發展和進步，越來越多的高重復型、高密集型的工作不斷被工業機器人所替代。因此，越來越多的企業開始應用工業機器人從事生產相關工作。行業的快速發展與工業機器人應用型人才的緊缺使得越來越多的高職院校開始開設工業機器人相關專業。工業機器人專業是一個需要理論聯系實際的專業，既需要循序漸進的理論學習，又需要實際動手操作。因此，現有技術中，通過采用工業機器人教學實訓設備來進行工業機器人的教學。

但是，現有的工業機器人教學實訓設備僅能初步解決工業機器人的實際操作教學問題，仍然具有以下缺陷：

(1)工業機器人的教學與實際操作存在一定的偏差，或過于偏重教學，與真實應用脫節；或過于偏重真實，導致教學困難；

(2)實驗教具單一，知識點覆蓋不全；

(3)知識系統更新緩慢；

(4)按照工業自動化中常見的非標方式設計制造，人機工程學考慮不周，用戶體驗較差；

(5)擴展性較差。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種工業機器人教學實訓平臺，通過可分離設置的教學支撐平臺和教具供操作者實際操作工業機器人，以完成一些工業機器人的基礎操作和自動化應用，同時還可以根據需要擴展需要的教具，用戶體驗良好。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種工業機器人教學實訓平臺，包括教學支撐平臺、工業機器人、電氣控制模塊、機器人控制模塊、人機交互模塊和教具；所述教具可拆卸地設置在所述教學支撐平臺上；所述電氣控制模塊用于在所述人機交互模塊的控制下，提供所需的電氣連接；所述機器人控制模塊用于在所述人機交互模塊的控制下，控制所述工業機器人針對所述教具所執行的操作；所述人機交互模塊用于與所述電氣控制模塊和所述機器人控制模塊進行交互。

于本發明一實施例中，所述教學支撐平臺為多邊結構。

于本發明一實施例中，所述教學支撐平臺包括支撐底座、下平臺支撐骨架、上平臺支撐骨架、面板支撐骨架和面板；

所述支撐底座包括底板、由底板向下垂直延伸的若干支腳，每個支腳底部設有帶調整塊腳輪；

所述下平臺支撐骨架固定設置在所述支撐底座上，包括若干對稱分布的支撐桿和設于相鄰支撐桿間的門板，所述底板、所述門板和所述支撐桿在所述底板上方形成第一容納空間；

所述上平臺支撐骨架可拆卸地設置在所述下平臺支撐骨架上，包括封閉連接的若干個側面，若干側面形成第二容納空間；

所述面板支撐骨架固定設置在所述支撐底座上，用于支撐所述面板以及穿過所述面板上的鏤空部支撐所述工業機器人；

所述面板中央設有鏤空部，固定設置在所述面板支撐骨架上，表面設有若干個螺紋孔。