[發(fā)明專利]一種ECU的應(yīng)用程序刷新方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710034562.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN106790233B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06;G06F8/70
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明提供的一種ECU的應(yīng)用程序刷新方法及裝置，刷寫器發(fā)送刷新請(qǐng)求，ECU接收到該刷新請(qǐng)求后，將ECU進(jìn)行復(fù)位，然后，重新建立ECU與刷寫器之間的TCP連接。然后，直接激活當(dāng)前TCP連接的路由功能，無需上層模塊確認(rèn)，即，建立ECU與刷寫器之間的TCP連接后，刷寫器可以直接通過該TCP連接發(fā)送應(yīng)用程序刷新數(shù)據(jù)。ECU根據(jù)接收到的應(yīng)用程序刷新數(shù)據(jù)更新應(yīng)用程序。上述過程激活TCP連接的路由功能無需上層模塊確認(rèn)，從而簡(jiǎn)化了ECU內(nèi)的應(yīng)用程序刷新過程，減少了ECU內(nèi)DoIP模塊的代碼量，減少了ROM空間的占用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)的應(yīng)用程序刷新方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，在嵌入式領(lǐng)域，基于DoIP(Diagnostics Over Internet Protocol，基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的診斷通信)的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)刷新大都遵循ISO13400規(guī)范，此規(guī)范主要用于基于IP的診斷通信，可以管理Tester(測(cè)試儀/刷寫器)與ECU之間的連接關(guān)系，傳輸診斷數(shù)據(jù)包，刷新ECU的應(yīng)用程序等。診斷數(shù)據(jù)包和刷新數(shù)據(jù)的傳輸，均以診斷通信的形式進(jìn)行。

ECU內(nèi)的應(yīng)用程序初始化之后，ECU內(nèi)DoIP模塊會(huì)主動(dòng)發(fā)出三幀車輛聲明報(bào)文，該車輛聲明報(bào)文包含節(jié)點(diǎn)及車輛基本信息，用于通知ECU上線。Tester接收到ECU發(fā)出的車輛聲明報(bào)文后，與ECU建立TCP(Transmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議)連接，繼而發(fā)起診斷報(bào)文路由請(qǐng)求。Tester和ECU之間建立的TCP連接必須激活路由功能，路由權(quán)限由ECU中DoIP模塊的路由管理模塊控制，因此，激活路由功能必須由路由管理模塊進(jìn)行確認(rèn)后，才允許刷新數(shù)據(jù)傳輸，導(dǎo)致ECU內(nèi)應(yīng)用程序刷新過程繁瑣；而且，ECU中完全符合ISO13400規(guī)范的DoIP模塊功能較多，代碼量大，占用的ROM空間較多，不利于應(yīng)用程序的開發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種ECU的應(yīng)用程序刷新方法及裝置，以解決傳統(tǒng)的ECU內(nèi)應(yīng)用程序刷新過程繁瑣、ECU內(nèi)DoIP模塊的代碼量大不利用應(yīng)用程序開發(fā)的技術(shù)問題，其技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供一種ECU的應(yīng)用程序刷新方法，應(yīng)用于ECU中，包括：

當(dāng)接收到刷寫器發(fā)送的刷新請(qǐng)求后，將所述ECU進(jìn)行復(fù)位，并重新建立所述ECU與所述刷寫器之間的TCP連接；

所述ECU與所述刷寫器之間的TCP連接建立完成后，直接通過所述TCP連接接收應(yīng)用程序刷新數(shù)據(jù)，所述應(yīng)用程序刷新數(shù)據(jù)由所述刷寫器與所述ECU建立好TCP連接發(fā)送給所述ECU；

根據(jù)所述應(yīng)用程序刷新數(shù)據(jù)更新所述ECU內(nèi)相應(yīng)的應(yīng)用程序。

可選地，所述當(dāng)接收到刷寫器發(fā)送的刷新請(qǐng)求后，將所述ECU進(jìn)行復(fù)位，并重新建立所述ECU與所述刷寫器之間的TCP連接，包括：

當(dāng)接收到刷新請(qǐng)求后，將所述ECU進(jìn)行復(fù)位，并建立所述ECU與所述刷寫器之間的物理連接；

通過UDP連接接收所述刷寫器發(fā)送的物理連接詢問請(qǐng)求；

當(dāng)所述物理連接建立完成后，通過所述物理連接向所述刷寫器返回物理連接正常消息；

接收所述刷寫器發(fā)送的TCP連接請(qǐng)求，并建立所述ECU與所述刷寫器之間的TCP連接，所述TCP連接請(qǐng)求由所述刷寫器接收到所述物理連接正常消息后發(fā)送。

第二方面，本發(fā)明提供一種ECU的應(yīng)用程序刷新方法，應(yīng)用于刷寫器中，所述方法包括：

向電子控制單元ECU發(fā)送刷新請(qǐng)求，所述刷新請(qǐng)求用于請(qǐng)求更新所述ECU內(nèi)的應(yīng)用程序；

所述刷寫器與所述ECU重新建立TCP連接；