[發(fā)明專利]一種面向多攝像機的目標(biāo)匹配方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710034514.2
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106778915A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向北海
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南優(yōu)象科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 陸薇薇

1.一種面向多攝像機的目標(biāo)匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1通過兩個攝像機同步對目標(biāo)進行拍攝，得到目標(biāo)的兩幅視頻圖像P1(x,y)和P2(x,y)，然后在第一幅圖像P1(x,y)對目標(biāo)區(qū)域進行標(biāo)記，手工選擇包含目標(biāo)的一個矩形圖像，記為目標(biāo)圖像A(x,y)，矩形大小為a×b；

S2使用一個大小為a×b的窗口，在圖像P2(x,y)上進行滑動搜索，通過灰度匹配找到一個候選圖像塊集合；

S3對目標(biāo)圖像A(x,y)進行基于有序比對特征描述，得到一個特征向量；

S4對候選圖像塊集合中的每個候選圖像塊進行基于有序比對特征描述，每個候選圖像塊會得到一個特征向量；

S5通過特征向量計算目標(biāo)圖像和候選圖像的距離，選擇最小的作為最佳匹配結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向多攝像機的目標(biāo)匹配方法，其特征在于：S2中，候選圖像塊集合的獲取方法為：滑動搜索時，窗口每滑動一次，在圖像P2(x,y)上得到的一個大小為a×b的圖像塊，記為B(x,y)，計算B(x,y)和目標(biāo)圖像A(x,y)的灰度差值SAD(B)：

SAD(B)＝∑|A(x,y)-B(x,y)| (1)

窗口滑動搜索完畢后，對所有的灰度差值進行排序，選擇數(shù)值最小的前100個對應(yīng)的圖像塊作為候選圖像塊集合，記為{B_i(x,y)|i＝1,…,100}。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面向多攝像機的目標(biāo)匹配方法，其特征在于：S3的實現(xiàn)方法是：

S3.1對目標(biāo)圖像A(x,y)進行分塊，將目標(biāo)圖像A(x,y)平均分成若干個圖像小塊，每個圖像小塊大小均為3×3，那么可以得到數(shù)目為的圖像小塊，記為{k₁(x,y),k₂(x,y),…,k_sum(x,y)}；

S3.2對目標(biāo)圖像A(x,y)上的所有的3×3的圖像小塊進行有序比對編碼；

對任一3×3的圖像小塊進行有序比對編碼的方法是：通過度量圖像小塊與其周圍均勻分布的同等大小的八個矩形區(qū)域之間平均灰度的有序比對關(guān)系，并用二進制編碼把這八個有序比對關(guān)系串接成一個描述子，獲得一個特征值；

對圖像A(x,y)上所有的圖像小塊按上述方法進行有序比對編碼，最終可以得到一個長度為sum的特征向量，記為YXT_A。