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[發明專利]一種基于北斗/GPS的藍牙技術時鐘組網校時方法有效

專利信息
申請號: 201710034375.3 申請日: 2017-01-17
公開(公告)號: CN106814600B 公開(公告)日: 2019-08-13
發明(設計)人: 馮宇霖 申請(專利權)人: 馮宇霖
主分類號: G04R20/02 分類號: G04R20/02
代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109 代理人: 梁焱
地址: 110006 遼寧省沈*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 北斗 gps 藍牙技術 時鐘 組網 系統 方法
【權利要求書】:

1.一種基于北斗/GPS的藍牙技術時鐘組網校時方法,其特征在于,采用基于北斗/GPS的藍牙技術時鐘組網校時系統進行校時,該系統為樹狀拓撲結構,包括:作為根節點的系統藍牙協議主控制模塊和作為多級別子節點的系統校時模塊;

所述的系統藍牙協議主控制模塊:用于獲取北斗/GPS模塊發送的時間信號,并將時間信號作為偽校時基信號發送至第一級的節點系統校時模塊中;

所述的系統校時模塊:用于接收根節點系統藍牙協議主控制模塊或上一級節點系統校時模塊發送的偽校時基信號和真校時時基信號并存儲,再根據偽校時基信號與真校時時基信號關系、真校時時基信號與被校時時間之間的關系,求解本級節點系統校時模塊被校時時間,并以被校時時間為校時基獲取本級偽校時基信號與真校時時基信號,發送至下一級系統校時模塊中,完成下一級節點系統校時模塊的校時;

所述基于北斗/GPS的藍牙技術時鐘組網校時方法包括以下步驟:

步驟1、采用作為根節點的系統藍牙協議主控制模塊獲取北斗/GPS模塊發送的時間信號,并將時間信號作為偽校時基信號發送至第一級的節點系統校時模塊中;

步驟2、在不考慮模塊傳播時差的情況下,第一級節點系統校時模塊將偽校時基信號進行存儲,并利用晶振進行時間維護;

步驟3、采用系統藍牙協議主控制模塊再次發送時間信號至第一級節點系統校時模塊中,并將該時間信號作為真校時時基信號在第一級節點系統校時模塊中進行存儲,并利用晶振進行時間維護;

步驟4、第一級節點系統校時模塊根據接收以及儲存的偽校時基信號與真校時時基信號的關系、真校時時基信號與被校時時間之間的關系,求解第一級節點系統校時模塊被校時時間,將其作為標準時間進行校時;

步驟5、重復步驟2至步驟4,直到完成第一級所有節點系統校時模塊的校時;

步驟6、上級節點系統校時模塊完成校時后發送時間信號,并將時間信號作為偽校時基信號發送至下一級未完成校時的節點系統校時模塊中;

步驟7、在不考慮模塊傳播時差的情況下,下一級未完成校時的節點系統校時模塊將偽校時基信號進行存儲,并利用晶振進行時間維護;

步驟8、采用上級完成校時的節點系統校時模塊再次發送時間信號至下一級未完成校時的節點系統校時模塊中,并將該時間信號作為真校時時基信號在下一級未完成校時的節點系統校時模塊中進行存儲,并利用晶振進行時間維護;

步驟9、下一級未完成校時的節點系統校時模塊根據接收以及儲存的偽校時基信號與真校時時基信號的關系、真校時時基信號與被校時時間之間的關系,求解下一級未完成校時的節點系統校時模塊被校時時間,將其作為標準時間進行校時;

步驟10、根據步驟6至步驟9進行節點間泛洪式校時,直至樹狀拓撲結構中最后一級節點所有系統校時模塊的校時完成,完成所有節點系統校時模塊的校時。

2.根據權利要求1所述的校時方法,其特征在于,步驟4所述的第一級節點系統校時模塊根據存儲的偽校時基信號與真校時時基信號之間的關系、真校時時基信號與被校時時間之間的關系,求解第一級節點系統校時模塊被校時時間,將其作為標準時間進行校時;具體如下:

所述的偽校時基信號與真校時時基信號之間的關系,具體公式如下:

T′v0=Tv0+d1 (1)

其中,T′v0為第一級節點系統校時模塊儲存的真校時時基信號,Tv0為第一級節點系統校時模塊儲存的偽校時時基信號,d1為系統藍牙協議主控制模塊傳送校時信號至第一級節點系統校時模塊的時基傳送時間;

根據公式(1),獲得:

d1=T′v0-Tv0 (2)

所述的真校時時基信號與被校時時間之間的關系,具體公式如下:

Tv1=T′v0+d1 (3)

其中,Tv1為第一級節點系統校時模塊的被校時時間;

根據公式(2)和公式(3),獲得:

Tv1=2T′v0-Tv0 (4)。

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