[發(fā)明專利]一種基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710034309.6 | 申請日: | 2017-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN106707278B | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳洪猛;魯耀兵;穆賀強(qiáng);易曉麗;劉京 | 申請(專利權(quán))人: | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號: | G01S13/89 | 分類號: | G01S13/89;G01S7/41 |
| 代理公司: | 11212 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 楊立<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國 |
| 地址: | 100854 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 稀疏 表示 多普勒 波束 銳化 成像 方法 裝置 | ||
1.一種基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟S10:對機(jī)載雷達(dá)在距離向接收到的回波信號進(jìn)行匹配濾波處理后進(jìn)行距離徙動(dòng)修正;
步驟S20:對距離徙動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)函數(shù)法處理后進(jìn)行平均值運(yùn)算,得到多普勒中心頻率,并根據(jù)所述多普勒中心頻率對距離徙動(dòng)修正后的數(shù)據(jù)進(jìn)行多普勒中心補(bǔ)償,得到多普勒中心補(bǔ)償數(shù)據(jù);
步驟S30:對所述多普勒中心補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行DBS成像,計(jì)算噪聲功率水平;
步驟S40:根據(jù)多普勒頻率分辨率構(gòu)造超完備稀疏字典,并根據(jù)所述超完備稀疏字典對所述多普勒中心補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行稀疏恢復(fù);
步驟S50:對距離多普勒域內(nèi)的稀疏數(shù)據(jù)以線性插值法抽取與多普勒帶寬對應(yīng)的數(shù)據(jù),并以抽取的第一組數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),將抽取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到大地坐標(biāo)下,并依次對抽取的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,直至雷達(dá)天線一周掃描結(jié)束,得到廣域監(jiān)視圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法,其特征在于,步驟S10中對回波信號進(jìn)行匹配濾波處理的表達(dá)式如下:
其中,rect(·)表示矩形窗函數(shù),tn表示第n時(shí)刻,即tn=n·Tr,n=1,2,...,N,Ta=N·Tr表示一個(gè)CPI內(nèi)的相干積累時(shí)間,Tr表示脈沖重復(fù)時(shí)間間隔,N表示機(jī)載雷達(dá)在一個(gè)相干積累時(shí)間間隔內(nèi)的脈沖總個(gè)數(shù);
t表示快時(shí)間,R0表示機(jī)載雷達(dá)與散射點(diǎn)目標(biāo)之間的初始斜距,c表示光速,R(tn)表示雷達(dá)與散射點(diǎn)目標(biāo)之間的瞬時(shí)斜距,fd表示多普勒中心頻率。
3.如權(quán)利要求2所述的基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法,其特征在于,步驟S10中距離徙動(dòng)修正具體步驟為計(jì)算距離域內(nèi)匹配濾波處理數(shù)據(jù)與徙動(dòng)修正因子的乘積,其中徙動(dòng)修正因子表達(dá)式如下:
其中,ΔR(tn)≈v·tn·cosθ0,v為載機(jī)平臺的速度,θ0為雷達(dá)的波束視線與載機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的夾角,f為距離頻率。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法,其特征在于,步驟S20中多普勒中心頻率的計(jì)算公式如下:
其中,fd表示多普勒中心頻率,s(m,n)表示第m個(gè)距離單元、第n個(gè)脈沖的回波信號離散形式,m∈{1,2,…,M},M表示機(jī)載雷達(dá)在一個(gè)掃描周期內(nèi)接收到的回波信號包含的距離單元總個(gè)數(shù);fr表示機(jī)載雷達(dá)的脈沖重復(fù)頻率,fdc_INS表示由慣導(dǎo)信息估計(jì)的多普勒中心頻率,()*表示共軛,angle(·)表示求角度,floor[·]表示四舍五入操作,k∈{1,…,N},為了方便,通常情況下取k=1。
5.如權(quán)利要求4所述的基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法,其特征在于,步驟S20中多普勒中心補(bǔ)償函數(shù)為:
exp(-j2πfdn/fr)
其中,n∈{1,…,N},N表示機(jī)載雷達(dá)在一個(gè)相干積累時(shí)間間隔內(nèi)的脈沖總個(gè)數(shù);fr表示機(jī)載雷達(dá)的脈沖重復(fù)頻率。
6.如權(quán)利要求5所述的基于稀疏表示的多普勒波束銳化成像方法,其特征在于,步驟S30包括以下步驟:
步驟S31:對多普勒中心補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行DBS成像得到S(m,n),根據(jù)DBS成像結(jié)果計(jì)算第n個(gè)多普勒單元的噪聲水平,具體公式如下:
其中,S(m,n)表示經(jīng)過常規(guī)處理的DBS圖像,LP和LQ分別對應(yīng)開始和結(jié)束的距離單元;
步驟S32:對步驟S31中的噪聲水平求平均值,最終結(jié)果為:
其中,NP和NQ分別表示起始和結(jié)束的多普勒單元,n表示多普勒單元索引,分布于遠(yuǎn)離多普勒中心的位置。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)





