[發明專利]基于視頻分析的軌道車輛在隧道內的振動檢測系統

在審

• 申請號: 201710034307.7
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN108317997A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大連因特視智能傳感科技有限公司
• 主分類號: G01C7/06
• 分類號: G01C7/06;G01H9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視頻分析的軌道車輛在隧道內的振動檢測系統，其特征在于包括：

至少一個視覺傳感器，所述視覺傳感器被安裝在列車的外周的至少一個表面上以用于在列車經過隧道時采集隧道內的圖像數據，每一個視覺傳感器包括沿著列車運行方向布置的第一攝像機和第二攝像機；

數據處理單元，用于處理所述視覺傳感器所采集到的圖像數據，并確定當前時刻列車的振動數據，

其中，所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的距離等于列車工作速度與攝像機幀間時間的乘積，由此，位于列車后方的所述第一攝像機在當前時刻所采集的圖像與位于列車前方的所述第二攝像機在前一幀時刻所采集的圖像具有重合區域，并且

其中，所述數據處理單元對所述重合區域進行特征提取和匹配，從而能夠確定當前時刻的圖像與前一幀時刻的圖像之間的坐標差，由此獲得列車當前的振動參數。

2.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述第一攝像機和所述第二攝像機被剛性地連接。

3.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述攝像機的參數被提前標定，或者在運行中進行自標定，其中在進行自標定時通過不同角度拍攝的場景中圖像對應點的關系來進行標定。

4.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述振動檢測系統進一步包括控制模塊，用于使所述視覺傳感器同時地或選擇性地對圖像進行采集。

5.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述視覺傳感器進一步包括溫度補償裝置，用于對所述攝像機的參數進行溫度補償。

6.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述視覺傳感器進一步包括布置在所述第一攝像機和所述第二攝像機之間的光源。

7.根據權利要求6所述的振動檢測系統，其特征在于，所述光源為普通光源或結構光源。

8.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述振動檢測系統包括四個所述視覺傳感器，四個所述視覺傳感器分別布置在列車的四個外周表面。

9.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述第一攝像機和所述第二攝像機在同一時刻獲取的圖像之間存在交疊區域，并且所述數據處理單元通過對所述交疊區域進行特征提取和匹配而能夠確定當前時刻所述視覺傳感器與隧道之間的絕對距離。

10.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，所述列車是用于振動檢測的檢測車輛或者普通的列車。

11.根據權利要求1所述的振動檢測系統，其特征在于，列車當前工作速度被傳輸到所述數據處理單元，以基于列車當前工作速度與設定工作速度的偏差來確定所述視覺傳感器的所述重合區域，從而確定列車的振動。