[發明專利]一種混合動力汽車雙行星排式動力耦合機構及控制方法

有效

• 申請號: 201710033924.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106864246B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 汪少華;余鋮銓;施德華;賀春榮;何建強;李佳芯;夏斌
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/387;B60K6/40;B60K6/42;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115;B60W10/18;B60W10/26;B60W30/02;B60W20/10;B60W20/20
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1.一種混合動力汽車雙行星排式動力耦合機構，包括發動機(1)、行星齒輪機構A(200)、行星齒輪機構B(300)、電機A(100)、電機B(400)、離合器A(2)、離合器B(17)、離合器C(16)和制動器(15)；所述發動機(1)的輸出軸通過離合器A(2)與太陽輪A(18)相連；所述行星齒輪機構A(200)包括太陽輪A(18)、行星架A(7)、齒圈A(6)和行星輪A(5)；所述行星齒輪機構B(300)包括太陽輪B(11)、行星架B(8)、齒圈B(9)和行星輪B(10)；所述齒圈B(9)固定于耦合機構殼體上；所述電機A(100)包括電機轉子A(3)和電機定子A(4)；所述電機B(400)包括電機轉子B(13)和電機定子B(12)；所述電機定子A(4)和電機定子B(12)固定在動力耦合機構的殼體上；

其特征在于：該機構還包括離合器D(14)；所述齒圈A(6)通過離合器D(14)與太陽輪B(11)相連；所述電機A(100)的輸出軸與行星架A(7)的一端相連，行星架A(7)的另一端與離合器B(17)的主動部分相連，離合器B(17)的從動部分與變速器輸入軸(19)相連；所述電機轉子B(13)與太陽輪B(11)同軸固定連接；所述制動器(15)與齒圈A(6)相連，用于對齒圈A(6)進行制動；所述行星架B(8)通過離合器C(16)與變速器輸入軸(19)相連。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車雙行星排式動力耦合機構，其特征在于，所述行星輪A(5)和行星輪B(10)均為四個，分別與齒圈A(6)、齒圈B(9)的內齒相嚙合。

3.根據權利要求1所述的混合動力汽車雙行星排式動力耦合機構的控制方法，其特征在于：包括如下模式：

停車充電模式：當車輛停車時且蓄電池電量不足時，此時離合器A(2)和制動器(15)結合，電機A(100)以發電機模式工作，對蓄電池充電，電機B(400)不參與工作；離合器B(17)、離合器C(16)、離合器D(14)均松開；

純電動模式包括純電動模式A)、純電動模式B)和純電動模式C)，其中：

純電動模式A)：離合器A(2)、離合器B(17)、離合器D(14)、制動器(15)均松開，離合器C(16)結合，此時僅由電機B(400)驅動汽車；

純電動模式B)：離合器A(2)、離合器D(14)、制動器(15)均松開，離合器B(17)、離合器C(16)結合，此時由電機A(100)和電機B(400)聯合驅動汽車；

純電動模式C)：離合器A(2)、離合器B(17)、制動器(15)松開，離合器C(16)、離合器D(14)結合，此時電機A(100)和電機B(400)聯合驅動汽車；

發動機驅動模式

此時離合器A(2)、離合器B(17)、制動器(15)結合，離合器C(16)、離合器D(14)松開，此模式適合在較高車速時；

聯合驅動模式包括聯合驅動模式A)、聯合驅動模式B)、聯合驅動模式C)和聯合驅動模式D)，其中：

聯合驅動模式A)：離合器A(2)、離合器B(17)、制動器(15)結合，離合器C(16)、離合器D(14)松開，此時由電機A(100)和發動機(1)聯合驅動；

聯合驅動模式B)：離合器A(2)、離合器B(17)、離合器C(16)、制動器(15)結合，離合器D(14)松開，此時由電機B(400)和發動機(1)聯合驅動；

聯合驅動模式A)和聯合驅動模式B)適用于加速工況，電機A(100)與電機B(400)起輔助作用；

聯合驅動模式C)：離合器A(2)、離合器B(17)、離合器C(16)、制動器(15)結合，離合器D(14)松開，此時由電機A(100)、電機B(400)和發動機(1)聯合驅動，此模式用于全力加速或者最高速時；

聯合驅動模式D)：離合器A(2)、離合器C(16)、制動器(15)結合，離合器B(17)、離合器D(14)松開，此時混合動力汽車以串聯形式工作，發動機(1)與驅動輪轉速不耦合；

再生制動模式包括再生制動模式A)和再生制動模式B)，其中：

再生制動模式A)：離合器C(16)結合，離合器A(2)、離合器B(17)、離合器D(14)、制動器(15)松開，動力由驅動輪傳遞至電機B(400)，只有電機B(400)回收制動能量，電機A(100)不參與工作；

再生制動模式B)：離合器B(17)、離合器C(16)、制動器(15)結合，離合器A(2)、離合器D(14)松開，此時電機A(100)和電機B(400)都參與制動能量回收。