[發(fā)明專利]基于AR技術(shù)的人工輔助方法、裝置、系統(tǒng)和上位機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710033865.1 | 申請日： | 2017-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN106897751B | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡金星 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津京東深拓機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K17/00 | 分類號： | G06K17/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 11038 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 | 代理人： | 趙倩男<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 300457 天津市經(jīng)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 ar 技術(shù) 人工 輔助 方法 裝置 系統(tǒng) 上位 | ||
1.一種基于增強現(xiàn)實AR技術(shù)的人工輔助方法，其特征在于，包括：
AR成像設(shè)備將獲取的托盤圖像信息發(fā)送至上位機；
所述上位機接收條形碼掃描設(shè)備BCR發(fā)送的物品的計數(shù)編號以及體積測量裝置發(fā)送的所述物品的尺寸信息；根據(jù)所述托盤的圖像信息以及所述物品的計數(shù)編號和尺寸信息確定所述物品在所述托盤的碼放位置；
所述上位機根據(jù)物品在所述托盤的碼放位置生成所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面；
所述AR成像設(shè)備將所述上位機發(fā)送的所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面呈現(xiàn)給用戶，以便所述用戶根據(jù)所述AR成像設(shè)備呈現(xiàn)的所述疊加畫面在所述托盤的所述碼放位置碼垛所述物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
所述AR成像設(shè)備向所述上位機發(fā)送所述AR成像設(shè)備的位置信息；
所述上位機根據(jù)所述AR成像設(shè)備的位置信息以及所述托盤圖像信息對所述AR成像設(shè)備進行姿態(tài)評估，確定所述AR成像設(shè)備相對于所述托盤的方位指向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述上位機根據(jù)物品在所述托盤的碼放位置生成所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面包括：
所述上位機接收條形碼掃描設(shè)備BCR發(fā)送的物品條形碼，根據(jù)所述物品條形碼識別所述物品，生成所述物品的虛擬影像；根據(jù)所述AR成像設(shè)備相對于所述托盤的方位指向以及所述物品在所述托盤的碼放位置，將所述物品的虛擬影像渲染到所述托盤的碼放位置上形成所述疊加畫面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，還包括：
所述AR成像設(shè)備接收所述上位機發(fā)送的碼垛上限信息，以便提醒所述用戶結(jié)束碼垛所述物品。
5.一種基于增強現(xiàn)實AR技術(shù)的人工輔助裝置，其特征在于，包括：
托盤圖像發(fā)送單元，將獲取的托盤圖像信息發(fā)送至上位機，以便所述上位機根據(jù)物品在托盤的碼放位置生成所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面；
疊加圖面接收單元，用于接收所述上位機發(fā)送的所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面，其中，所述上位機接收條形碼掃描設(shè)備BCR發(fā)送的所述物品的計數(shù)編號以及體積測量裝置發(fā)送的所述物品的尺寸信息；根據(jù)所述托盤的圖像信息以及所述物品的計數(shù)編號和尺寸信息確定所述物品在所述托盤的碼放位置；
疊加畫面呈現(xiàn)單元，用于向用戶呈現(xiàn)所述疊加畫面，以便所述用戶根據(jù)AR成像設(shè)備呈現(xiàn)的所述疊加畫面在所述托盤的所述碼放位置碼垛所述物品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括位置信息發(fā)送單元；
所述位置信息發(fā)送單元向所述上位機發(fā)送所述AR成像設(shè)備的位置信息，以便所述上位機根據(jù)所述AR成像設(shè)備的位置信息以及所述托盤圖像信息對所述AR成像設(shè)備進行姿態(tài)評估，確定所述AR成像設(shè)備相對于所述托盤的方位指向，根據(jù)所述AR成像設(shè)備相對于所述托盤的方位指向以及所述物品在所述托盤的碼放位置，將所述物品的虛擬影像渲染到所述托盤的碼放位置上形成所述疊加畫面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括信息提醒單元；
所述信息提醒單元用于接收所述上位機發(fā)送的碼垛上限信息，以便提醒所述用戶結(jié)束碼垛所述物品。
8.一種上位機，其特征在于，包括：
托盤圖像接收單元，用于接收AR成像設(shè)備獲取的托盤圖像信息；
BCR信息接收單元，用于接收條形碼掃描設(shè)備BCR發(fā)送的物品的計數(shù)編號；
物品體積接收單元，用于接收體積測量裝置發(fā)送的所述物品的尺寸信息；
碼放位置確定單元，用于根據(jù)所述托盤的圖像信息以及所述物品的計數(shù)編號和尺寸信息確定所述物品在所述托盤的碼放位置；
疊加畫面生成單元，用于根據(jù)物品在所述托盤的碼放位置生成所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面；
疊加畫面發(fā)送單元，用于向所述AR成像設(shè)備發(fā)送所述物品位于所述托盤的所述碼放位置的疊加畫面，以便用戶根據(jù)所述AR成像設(shè)備呈現(xiàn)的所述疊加畫面在所述托盤的所述碼放位置碼垛所述物品。
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