[發明專利]一種基于激光投影紅點的旋轉式吊臂移動區域警示裝置

有效

• 申請號: 201710033711.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106933140B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 張晶;周晴晴
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光投影紅點的旋轉式吊臂移動區域警示裝置，其特征在于：包括激光投影控制部分和警示部分，其中激光投影控制部分包括傾角傳感器（1）、測量電路（2）、偏差和增益電路（3）、功率放大器（4）、單片機控制模塊（5）、顯示器（6）、激光紅點（11）、驅動電路（7）、步進電機（8）、萬向調節架（9）、電壓轉換電路（10）、車載電源（12），警示部分包括攝像頭（13）、視覺識別模塊（14）、WiFi模塊（15）、震動手環模塊（16）；

所述的傾角傳感器（1）與測量電路（2）相連接，測量電路（2）與偏差和增益電路（3）相連接，偏差和增益電路（3）與功率放大器（4）相連接，功率放大器（4）與單片機控制模塊（5）相連接，單片機控制模塊（5）分別與顯示器（6）、驅動電路（7）、激光紅點（11）相連接，驅動電路（7）與步進電機（8）相連接，步進電機（8）與萬向調節架（9）相連接，激光紅點（11）設置在萬向調節架（8）上，激光紅點（11）同時與電壓轉換電路（10）相連接，電壓轉換電路（10）同時與車載電源（12）、傾角傳感器（1）相連接，攝像頭（13）與視覺識別模塊（14）相連接，視覺識別模塊（14）與WiFi模塊（15）相連接，WiFi模塊（15）與震動手環模塊（16）相連接，單片機控制模塊（5）根據傾角傳感器（1）測量的角度數據控制激光投影紅點的位置，使其形成移動區域。

2.根據權利要求1所述的基于激光投影紅點的旋轉式吊臂移動區域警示裝置，其特征在于：所述的傾角傳感器（1）為磁性液體傾角傳感器，包括電感線圈（17）、有機玻璃管（18）、磁性液體（19）、永久磁鐵（20）；所述電感線圈（17）均勻對稱的纏繞在有機玻璃管（18）的兩側，匝數相等并且同相串接，磁性液體（19）裝在機玻璃管（18）內，永久磁鐵（20）浸泡在磁性液體（19）中，并且懸浮，當傾角傳感器（1）發生傾斜時，永久磁鐵（20）發生的偏移量也增大，傾角傳感器（1）輸出電壓增大。

3.根據權利要求2所述的基于激光投影紅點的旋轉式吊臂移動區域警示裝置，其特征在于：所述的永久磁鐵（20）的制作材料為銣鐵硼永磁材料。

4.根據權利要求1所述的基于激光投影紅點的旋轉式吊臂移動區域警示裝置，其特征在于：所述的測量電路（2）包括運算放大器Op1、Op2、Op3，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，電容器C1、C2、C3、C4、C5，開關S1、S2、S3、S4，所述運算放大器Op1輸出端與電阻R3一端連接，Op1的負級與開關S3連接，正級接地，運算放大器Op2輸出端與電阻R4一端連接，Op2的負級與開關S4連接，正級接地，運算放大器Op3的負級與電阻R3的另一端相連，正級與電阻R4的另一端相連，所述電阻R1一端連接在Op1的負級，另一端與Op1的輸出端連接，電阻R2一端連接在Op2的負級其另一端與Op2的輸出端連接；電阻R5一端連接在運算放大器Op3與電阻R4的連接線上，另一端接地，電阻R6一端連接在運算放大器Op3的負級，另一端連接在Op3的輸出端，所述電容C4一端與Op1的負級相連其另一端與Op1的正級連接并接地，電容C5一端與Op2的負級相連其另一端與Op2的正級連接并接地，電容C2一端連接在開關S1和S2的連接線的中部，另一端連接在開關S3和S4的連接線的中部，電容C1和C3的一端分別連接在C2的兩邊，另一端都接地，所述開關S1和S2一端相連，S1另一端接電源，S2另一端接地。

5.根據權利要求1所述的基于激光投影紅點的旋轉式吊臂移動區域警示裝置，其特征在于：所述的偏差和增益電路（3）包括電阻R7、R8、R9、R10，電阻R7為可變電阻，運算放大器Op4，所述運算放大器Op4的正級接地，運算放大器Op4的負級接電阻 R9 并且電阻 R9另一端接到 Op4 的輸出端，可變電阻 R7與電阻 R8 并聯，接到運算放大器 Op4 的負極，電阻R10 與電阻 R8 串行連接，并且電阻R10 一端接地，另一端接電源。