[發(fā)明專利]能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN108297931A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳生泰
• 申請（專利權(quán)）人: 陳生泰
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，可應(yīng)用在任何輪式運(yùn)載工具上，包括具備單獨(dú)動力來源的輪轂電機(jī)輪、減震系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸吊架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、固定支架、底盤上開出的空間供輪子轉(zhuǎn)向任意角度、底盤、以及控制盒，由于轉(zhuǎn)向電機(jī)是固定在固定支架上的，且底盤上開洞留有供輪子任意轉(zhuǎn)向的空間，方向盤轉(zhuǎn)向時(shí)以電力驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動懸吊架，因此懸吊架可以轉(zhuǎn)向任意角度，而輪轂電機(jī)輪是固定在懸吊架上的，因此具備單獨(dú)動力來源的輪轂電機(jī)輪就能轉(zhuǎn)向，每一個(gè)輪子均可獨(dú)立轉(zhuǎn)向任意角度，也可配合任意其他輪子來轉(zhuǎn)特定角度。

2.如權(quán)利要求1中所述的能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，其特征在于：所述的輪轂電機(jī)輪輪子上安裝有輪轂電機(jī)可以提供輪子動力，可供輪子前進(jìn)后退，輪內(nèi)有制動盤及制動卡鉗，可對輪子進(jìn)行制動，有減震制動電機(jī)，第二減震系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)方式有6種，(1)第一種：輪內(nèi)輪轂電機(jī)離心旋轉(zhuǎn)，中軸不轉(zhuǎn)，中軸固定在懸吊架兩側(cè)上，在輪子上、中軸外圍有軸承滾珠等活動部件，可使輪子繞中軸轉(zhuǎn)動；(2)第二種：輪內(nèi)輪轂電機(jī)以中軸旋轉(zhuǎn)帶動輪子轉(zhuǎn)動時(shí)，此時(shí)軸承滾珠安裝在懸吊架兩側(cè)，不安裝在輪子上，可使中軸順利轉(zhuǎn)動；(3)第三、四種：輪內(nèi)輪轂電機(jī)不安裝在圓心位置，安裝在輪內(nèi)其他位置，透過機(jī)械裝置，使輪子離心旋轉(zhuǎn)或中軸旋轉(zhuǎn)，離心旋轉(zhuǎn)時(shí)，在輪子上、中軸外圍有軸承滾珠等活動部件，可使輪子繞中軸轉(zhuǎn)動，中軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)軸承滾珠安裝在懸吊架兩側(cè)，不安裝在輪子上，可使中軸順利轉(zhuǎn)動；(4)第五、六種：輪轂電機(jī)不安裝在輪內(nèi)，安裝在懸吊架一側(cè)上，透過機(jī)械裝置，使輪子離心旋轉(zhuǎn)或中軸旋轉(zhuǎn)，離心旋轉(zhuǎn)時(shí)，在輪子上、中軸外圍有軸承滾珠等活動部件，可使輪子繞中軸轉(zhuǎn)動，中軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，懸吊架對側(cè)、中軸外安裝有軸承滾珠等活動部件，可使中軸順利轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2中所述的能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，其特征在于：所述的輪轂電機(jī)可固定在輪框上的任何位置、也可固定在懸吊架上、供轉(zhuǎn)動輪框及輪胎用，每個(gè)輪轂電機(jī)均可單獨(dú)控制旋轉(zhuǎn)及前進(jìn)后退的方向，并可與其他一個(gè)或多個(gè)輪轂電機(jī)協(xié)作，輪轂電機(jī)能夠電阻制動，并在運(yùn)載工具慣性移動時(shí)作為發(fā)電機(jī)、發(fā)電儲存在蓄電池內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1中所述的能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在固定支架上，可以將懸吊架轉(zhuǎn)向任何角度，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動能控制懸吊架轉(zhuǎn)向任意角度，可以使前、后、內(nèi)、外、各輪胎和/或各組輪胎的轉(zhuǎn)動角度都不一致、也可都一致，可作出在不同速度下，每一過彎角度內(nèi)、外側(cè)輪胎轉(zhuǎn)向角度不同的最佳配合。

5.如權(quán)利要求1中所述的能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，其特征在于：所述的懸吊架上端固定在固定支架上，可以轉(zhuǎn)向任意角度，懸吊架下端固定輪子中軸，無論輪轂電機(jī)安裝在輪內(nèi)任何位置，當(dāng)輪子中軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)軸承滾珠安裝在懸吊架兩側(cè)；當(dāng)輪子離心旋轉(zhuǎn)時(shí)，懸吊架兩側(cè)無軸承滾珠，此時(shí)軸承滾珠在輪內(nèi)中軸外圍；當(dāng)輪轂電機(jī)安裝在懸吊架一側(cè)上時(shí)，軸承滾珠安裝在懸吊架對側(cè)中軸外圍，使中軸順利轉(zhuǎn)動，懸吊架中端設(shè)置有第一減震器，方向盤有線路連接至懸吊架，方向盤轉(zhuǎn)向時(shí)以電力驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動懸吊架，由于輪子中軸固定在懸吊架下端，所以懸吊架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，輪子也與懸吊架旋轉(zhuǎn)相同的方向及角度，因此可以完成轉(zhuǎn)向的目的。

6.如權(quán)利要求1中所述的能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，其特征在于：所述的減震系統(tǒng)包含在懸吊架上的第一減震器及輪轂電機(jī)輪周圍的第二減震系統(tǒng)，兩者的減震效果可由控制盒控制并分配，第二減震系統(tǒng)包括輪內(nèi)主動減震器、輪內(nèi)主動空氣彈簧、減震制動電機(jī)，減震制動電機(jī)可以安裝在輪內(nèi)，也可以安裝在懸吊架的任何部位上，第一減震器及第二減震系統(tǒng)可以兩種都設(shè)置，也可以擇一設(shè)置。

7.如權(quán)利要求1中所述的能夠使輪子轉(zhuǎn)向任意角度并彼此協(xié)作不同轉(zhuǎn)向角度的系統(tǒng)，其特征在于：所述的制動系統(tǒng)包含輪轂電機(jī)的電阻制動、及制動盤、制動卡鉗的機(jī)械制動等制動設(shè)備。