[發明專利]一種電動拖拉機雙電機多模式驅動系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710033661.8
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106828064B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 謝斌;程喜臣;劉覓知;李同輝;婁秀華;宋正河
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/08
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

1.一種電動拖拉機雙電機多模式驅動系統，其特征在于：包括電磁離合器(1)、A輸入軸齒輪(2)、A一軸(3)、A電動機(4)、A二軸減速輸入齒輪(5)、A二軸輸入齒輪(6)、A電動機切換器(7)、A二軸(8)、A切換電機(9)、A三軸減速齒輪(10)、A三軸(11)、液壓泵(12)、A三軸高擋固定齒輪(13)、A三軸低擋固定齒輪(14)、PTO高擋撥動齒輪(15)、PTO高低擋嚙合套(16)、A四軸(17)、PTO高低擋切換電機(18)、PTO輸入錐齒輪(19)、PTO低擋撥動齒輪(20)、PTO輸出錐齒輪(21)、差速鎖切換電機(22)、右半軸(23)、動力輸出軸(24)、差速鎖(25)、差速器殼體(26)、中央傳動大齒輪(27)、左半軸(28)、I擋輸出齒輪(29)、II擋輸出齒輪(30)、III擋輸出齒輪(31)、IV擋輸出齒輪(32)、I擋和II擋嚙合套(33)、III擋和IV擋換擋電機(34)、B四軸(35)、III擋和IV擋嚙合套(36)、I擋和II擋換擋電機(37)、中央傳動小齒輪(38)、IV擋輸入齒輪(39)、III擋輸入齒輪(40)、B三軸(41)、II擋輸入齒輪(42)、I擋輸入齒輪(43)、B三軸減速輸出齒輪(44)、B切換電機(45)、B二軸(46)、B電動機切換器(47)、B二軸減速輸入齒輪(48)、B二軸輸入齒輪(49)、B電動機(50)、B一軸(51)和B輸入軸齒輪(52)；

A一軸(3)通過花鍵與A電動機(4)相連，A輸入軸齒輪(2)通過花鍵與A一軸(3)相連，A輸入軸齒輪(2)與A二軸輸入齒輪(6)相嚙合，A二軸輸入齒輪(6)與A電動機切換器(7)相連，A切換電機(9)通過撥桿與A電動機切換器(7)相連，A電動機切換器(7)通過花鍵與A二軸(8)相連，電磁離合器(1)的上側和A二軸減速輸入齒輪(5)通過花鍵與A二軸(8)相連，A三軸減速齒輪(10)與A二軸減速輸入齒輪(5)常嚙合，A三軸(11)通過花鍵與A三軸減速齒輪(10)、A三軸高擋固定齒輪(13)和A三軸低擋固定齒輪(14)相連，液壓泵(12)與A三軸(11)相連，PTO高擋撥動齒輪(15)、PTO低擋撥動齒輪(20)與PTO高低擋嚙合套(16)相連，PTO高低擋嚙合套(16)通過花鍵與A四軸(17)相連，PTO高低擋切換電機(18)通過撥桿與PTO高低擋嚙合套(16)相連，PTO輸入錐齒輪(19)與A四軸(17)相連，PTO輸出錐齒輪(21)與PTO輸入錐齒輪(19)常嚙合，動力輸出軸(24)與PTO輸出錐齒輪(21)相連；

B一軸(51)通過花鍵與B電動機(50)相連，B輸入軸齒輪(52)通過花鍵與B一軸(51)相連，B輸入軸齒輪(52)與B二軸輸入齒輪(49)相嚙合，B二軸輸入齒輪(49)與B電動機切換器(47)相連，B電動機切換器(47)通過花鍵與B二軸(46)相連，B切換電機(45)通過撥桿與B電動機切換器(47)相連，電磁離合器(1)的下側和B二軸減速輸入齒輪(48)通過花鍵與B二軸(46)相連，B三軸減速輸出齒輪(44)與B二軸減速輸入齒輪(48)常嚙合，B三軸(41)通過花鍵與B三軸減速輸出齒輪(44)、I擋輸入齒輪(43)、II擋輸入齒輪(42)、III擋輸入齒輪(40)和IV擋輸入齒輪(39)相連，I擋輸出齒輪(29)和II擋輸出齒輪(30)與I擋和II擋嚙合套(33)相連，III擋輸出齒輪(31)和IV擋輸出齒輪(32)與III擋和IV擋嚙合套(36)相連，I擋和II擋嚙合套(33)、III擋和IV擋嚙合套(36)和中央傳動小齒輪(38)通過花鍵與B四軸(35)相連，I擋和II擋換擋電機(37)通過撥桿與I擋和II擋嚙合套(33)相連，III擋和IV擋換擋電機(34)通過撥桿與III擋和IV擋嚙合套(36)相連，中央傳動小齒輪(38)與中央傳動大齒輪(27)常嚙合，差速器殼體(26)與中央傳動大齒輪(27)固聯，差速鎖切換電機(22)通過撥桿與差速鎖(25)相連，差速鎖(25)通過花鍵與右半軸(23)的一端相連，右半軸(23)的另一端與所述驅動系統的右驅動車輪相連，左半軸(28)的一端與差速鎖(25)相連，左半軸(28)的另一端與所述驅動系統的左驅動車輪相連。