[發明專利]控制包括真空發生器的真空系統

有效

• 申請號: 201710033537.1
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN107061376B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 古斯塔夫·威格任;彼得·恩格堡
• 申請（專利權）人: 派亞博股份公司
• 主分類號: F04F5/52
• 分類號: F04F5/52
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;李欣

本發明涉及控制包括真空發生器的真空系統，特別是涉及控制用于運輸物體的真空系統中的真空發生器的控制器，真空系統包括經由第一開/關閥通過壓縮空氣流驅動的真空發生器，其被經由作為真空系統的真空腔室與包括在真空系統中的真空夾持器機構流體連接，以便由于壓縮空氣流將真空供應至真空夾持器機構，真空系統包括將壓縮空氣供應到真空系統內的第二閥；監控真空腔室內部的系統壓力的壓力傳感器；真空系統控制器，控制器與第一開/關閥、第二閥和壓力傳感器通信，且當開/關閥不使空氣流入真空發生器且控制器指示無真空產生時，如果檢測到系統壓力從壓力平衡到負時間導數的波動，則控制器激活第二閥允許壓縮空氣流入真空腔室中。

技術領域

本發明涉及一種控制真空系統的控制方法以及用于真空系統的控制器，所述真空系統包括由壓縮空氣驅動的真空發生器，以便產生可應用于吸杯或相似裝置的負壓。

背景技術

本發明大體上涉及材料處理系統，以及更具體地涉及控制用于材料處理系統的真空杯的真空發生器的材料處理系統，該材料處理系統與物體接合并基本上經由包括真空發生器和吸杯的真空系統的操作與其密封。已知的是提供了一種材料處理系統，其包括適合于被移動到與物體接合的吸杯等，物體例如為基本上平坦的物體或面板等，并且將物體提升和移動到所需位置。這種吸杯可被移動到與物體接合，且真空發生器可以被致動以在物體和吸杯之間形成真空，使得當物體被搬運到目標區域后保留在吸杯。

通過真空系統中的真空發生器提供一個或多個吸杯處產生的真空，由此，壓縮空氣被供應或提供給真空發生器。

當供給到真空發生器的空氣供給停止時，使得不產生真空，在真空系統中的真空可通過連接真空系統和系統外部的大氣的通風口消散，并且當真空在系統中和吸杯中消散到足夠量時，吸杯可以從物體釋放。

從例如EP-1064464已知一種現有技術的裝置，EP1064464公開了用于產生用于運輸或提升目的的負壓的真空噴射泵。而且在US-7950422中，公開了用于物料處理系統的自動釋放真空裝置。

盡管目前使用的用于運輸的真空系統具有很多優點，但是使系統和/或一個或多個真空吸杯通風的時間在某些情況下被認為太長。

本發明的目的是實現一種改進的真空系統，所述真空系統通過處理起來更加用戶友好型和具有更短的停止時間來消除或至少緩和上述缺陷。

為了減少在工業生產線的周期時間，已知提供具有用于從一個或多個吸杯主動釋放物體的配置的真空發生器。已知的解決方案是通風，典型地是，例如經由控制閥將一個或多個吸杯或供應線和大氣壓連通。

從例如EP-B1-2263011已知了一種現有技術的裝置，其中EP-B1-2263011公開了真空發生器，該真空發生器由高壓空氣驅動，且具有配置用于主動釋放在吸杯中夾取的物體的機構。

盡管目前使用的系統和所使用的裝置具有很多優點，但是使一個或多個吸杯通風的時間在某些情況下被認為過長。還有如下的問題，因為真空系統不允許大氣進入系統，至少不夠快速地進入系統，故有時吸杯粘附至表面。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于控制真空噴射器裝置的方法、控制單元和真空系統，該方法、控制單元和真空系統消除或至少緩和上述缺陷。

上述目的是根據本發明的各方面和實施方式由本發明得以實現。本發明還包括優選的實施方式。