[發明專利]汽車電子剎車助力裝置

在審

• 申請號: 201710033341.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106828472A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 林洪立
• 申請（專利權）人: 河南金凱迪新能源科技有限公司;林洪立
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種汽車電子剎車助力裝置，屬于汽車領域。

背景技術

目前，汽車普遍采用的真空剎車助力裝置，存在體積大，發動機不工作時剎車不良，真空泵腔氣壓不穩易產生喘氣聲，單向閥堵塞等諸多問題，特別在新能源汽車和自動化控制汽車上根本無法使用。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種汽車電子剎車助力裝置，不僅能解決現有的真空剎車補助缺陷，還能在新能源汽車和自動駕駛汽車上應用。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：由剎車踏板、剎車頂桿、扭矩傳感器、剎車泵頂桿、剎車泵、控制器、電機、驅動齒輪、剎車頂桿齒輪條、電磁線圈、剎車開關、頂桿套管、齒輪軸、離合器盤、電機驅動盤組成。

踏板上設置剎車開關，剎車開關向控制器輸出踏板移動電信號。頂桿套管和剎車踏板銷軸連接，剎車頂桿一端套裝在頂桿套管內，可以軸向自由移動，另一端和剎車泵頂桿連接。在剎車頂桿上設置齒輪條，和驅動齒輪齒合，驅動齒輪通過齒輪軸和離合器盤連接，扭矩傳感器安裝在齒輪軸上，感知齒輪軸運動方向和速度。電磁線圈設置在電機前部，電機驅動盤設置在電磁線圈前部，和離合器相對應，電磁線圈和電機并聯，電機工作時電磁線圈同時工作，吸合離合器盤與電機驅動盤連接，輸出電機動力。

塌下剎車踏板初始，剎車開關接通，向控制器輸出電信號。由于頂桿套管和剎車踏板銷軸連接，剎車頂桿一端套進頂桿套管，剎車頂桿向剎車泵方向移動。再由于剎車頂桿上設置齒輪條，和驅動輪齒合，帶動驅動輪齒旋轉，連帶齒輪軸和離合器盤一起旋轉，扭矩傳感器安裝在齒輪軸上，感知齒輪軸旋轉，產生一個運動方向和速度相同比例的電信號傳輸到控制器。控制器根據剎車開關信號、扭矩傳感器運動方向和速度信號向電機輸出一個相同比例的控制電源，使電機輸出相應大小和方向的助力轉矩，。由于電磁線圈和電機并聯，電機工作時電磁線圈同時工作，電機轉動的同時，吸合離合器盤與電機驅動盤，電機轉矩通過電機驅動盤、離合器盤、齒輪軸、驅動齒輪，傳導到剎車頂桿齒輪條，使剎車頂桿產生向剎車泵頂桿移動的助力，連同剎車踏板作用力通過剎車泵頂桿共同施加在剎車泵上，完成電子助力剎車。

松開剎車踏板，由于剎車頂桿一端套裝在頂桿套管內，可以軸向自由移動，頂桿套管隨剎車踏板自由復位，剎車開關斷開，控制器不再向電機輸出控制電源。同時剎車泵壓力釋放，剎車泵頂桿連同剎車頂桿向剎車踏板方向移動，剎車頂桿齒條帶動驅動齒輪反方向旋轉，扭矩傳感器向控制器輸出反方向信號，控制器不向電機輸出控制電源，電機和電磁線圈不工作，齒輪條帶動驅動齒輪空轉，剎車泵復位。

本發明的有益效果是：用電子自動控制電機力矩代替真空剎車助力系統，節省空間，不會產生漏氣噪聲等問題，不受發動機工作限制，任何工況都能輔助剎車。特別是在新能源汽車和自動化駕駛汽車上，具有不可替代的作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是汽車電子剎車助力裝置的結構圖。

圖2是汽車電子剎車助力裝置的電機和電磁線圈結構圖。

圖中1.剎車踏板，2.剎車頂桿，3.扭矩傳感器，4.剎車泵頂桿，5.剎車泵，6.控制器，7.電機，8.驅動齒輪，9.剎車頂桿齒輪條，10.電磁線圈，11.剎車開關，12.頂桿套管，13.齒輪軸，14.離合器盤，15.電機驅動盤。

具體實施方式

在圖1中，剎車時，踏下剎車踏板1初始，剎車開關11接通，向控制器6輸出電信號。同時頂桿套管12、剎車頂桿2帶動剎車泵頂桿4向剎車泵5方向移動，剎車頂桿齒輪條9帶動驅動齒輪8、齒輪軸13 和離合器盤14一起旋轉，扭矩傳感器3輸出相同方向和速度的剎車信號到控制器6，控制器6控制電機7和電磁線圈10工作，離合器盤14與電機驅動盤15吸合，使電機7輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，通過電機驅動盤15、離合器盤14、齒輪軸13、驅動齒輪8傳導到剎車頂桿齒輪條9，再通過剎車泵頂桿4連同剎車踏板1作用力共同施加在剎車泵5上，完成電子助力剎車。

剎車結束，松開剎車踏板1，由于剎車頂桿9一端套裝在頂桿套管12內，可以軸向自由移動，頂桿套管12隨剎車踏板1右移復位，剎車開關11斷開，控制器6不在向電機7輸出控制電源。同時剎車泵5壓力釋放，剎車泵頂桿4連同剎車頂桿2向剎車踏板1方向移動，剎車頂桿齒條9帶動驅動齒輪8反方向旋轉，扭矩傳感器3向控制器6輸出反方向信號，控制器6不向電機7輸出控制電源，電機7和電磁線圈10不工作，剎車頂桿齒輪條9帶動驅動齒輪8空轉，剎車泵5自由復位。