[發明專利]一種劈柴機器人裝置

在審

• 申請號: 201710033240.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106738164A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡敏剛
• 申請（專利權）人: 太倉韜信信息科技有限公司
• 主分類號: B27L7/06
• 分類號: B27L7/06;B27B5/065
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種劈柴機器人裝置，包括底座、液壓缸、推動塊、劈柴斧、旋轉體、機械臂，其特征在于，所述液壓缸固定安裝在底座的上端一側，所述推動塊鍵接在液壓缸伸縮桿的末端，所述劈柴斧安裝在底座中間，所述劈柴斧的斧刃正對推動塊，所述旋轉體轉動連接在底座與液壓缸相對的一端，所述機械臂一端轉動連接在旋轉體上，所述機械臂分為分段機械臂和上料機械臂，所述旋轉體和機械臂均由伺服電機驅動，所述旋轉體內設有單片機和無線信號收發器，所述機器人裝置還包括與無線信號收發器無線連接的無線控制器。

2.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：所述上料機械臂包括半圓環形臂、豎直方向轉動臂A、水平轉動臂A、氣動手爪A，所述半圓環形臂的一端與旋轉體轉動連接，另一端與豎直方向轉動臂A的側端轉動連接，所述水平轉動臂A與豎直方向轉動臂A的底端轉動連接、所述氣動手爪A鉸接在水平轉動臂A的底部。

3.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：所述分段機械臂包括豎直方向轉動臂B、連接臂、伸縮桿、豎直方向轉動臂C、豎直方向轉動臂D、水平轉動臂B、電鋸、氣動手爪B，所述豎直方向轉動臂B轉動連接在旋轉體上與上料機械臂相對的一側，所述連接臂的一端固接在豎直方向轉動臂B的前端，所述連接臂的另一端左右兩側分別安裝升縮桿、豎直方向轉動臂C，所述豎直方向轉動臂D轉動連接在伸縮桿的末端，所述水平轉動臂B轉動連接在豎直方向轉動臂D的底端，所述氣動手爪B鉸接在水平轉動臂B的底端，所述電鋸固定安裝在豎直方向轉動臂C的下部。

4.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：位于所述劈柴斧與推動塊間的底座上端設有導向槽，所述推動塊的底端固接有導向塊，所述導向塊滑動連接在導向槽中。

5.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：所述底座的兩側設有鍥形塊，所述楔形塊的高度與底座高度相同。

6.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：所述單片機分別與伺服電機、液壓缸、電鋸、氣動手爪、升縮桿、無線信號收發器電連接。

7.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：所述推動塊前端左右兩側設有限位塊。

8.根據權利要求1所述的劈柴機器人裝置，其特征在于：所述無線控制器上設有方向控制按鈕和至少一個開關按鈕。