[發明專利]無人駕駛消防滅火車

在審

• 申請號: 201710032849.0
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106730528A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 賀冰
• 申請（專利權）人: 開封市平安電器有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/00;B62D5/04
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司41102
• 代理人: 項麗麗

1.一種無人駕駛消防滅火車，其特征在于：包括車架和分別對稱安裝于車架下方的前輪、后輪，所述車架后部設置有用于驅動后輪前進的驅動電機，所述車架前部設置有用于控制前輪轉向的四連桿轉向機構，所述車架中部設置有滅火器鋼瓶、噴射云臺以及用于遠程遙控的控制箱和遙控器，所述噴射云臺與滅火器鋼瓶之間連接有噴射管道；

所述四連桿轉向機構包括兩根平行的縱桿、橫置于縱桿前端的橫桿和設置于橫桿上的齒條和轉向支撐架，所述轉向支撐架上設置有轉向電機和減速渦輪，減速渦輪的輸出軸上套裝有與齒條相互嚙合的齒輪，所述橫桿與縱桿連接處豎直設置有活動軸，所述縱桿后端連接有彎軸，所述彎軸下端與前輪連接；

所述噴射云臺包括設置于控制箱上方的云臺支架、旋轉支架和設置于旋轉支架上端的噴射管、噴射出口，所述云臺支架內安裝有垂直活動管道，所述垂直活動管道下端與噴射管道連接、上端與噴射管連接，所述云臺支架上設置有能夠控制噴射出口水平方向的水平調節裝置，所述旋轉支架上設置有能夠控制噴射出口豎直方向的豎直調節裝置；所述水平調節裝置包括設置于云臺支架上的水平噴射電機和一對水平設置且相互嚙合的水平小齒輪、水平大齒輪，所述水平小齒輪套裝于水平噴射電機的輸出軸上，水平大齒輪固定安裝于垂直活動管道上；所述旋轉支架安裝于垂直活動管道上、且位于水平大齒輪的上方；所述豎直調節裝置包括設置于旋轉支架上的豎直噴射電機和一對豎直設置且相互嚙合的豎直小齒輪、豎直大齒輪，所述豎直小齒輪套裝于豎直噴射電機的輸出軸上，豎直大齒輪固定安裝于噴射管上；

所述滅火器鋼瓶的瓶口設置有鋼瓶開關，所述噴射管道上設置有球閥和球閥開關，所述云臺支架上設置有推桿電機，推桿電機上設置有電控推桿，推桿電機的輸出軸與球閥開關連接；

所述控制箱內設置有信號接收器以及分別用于控制推桿電機的控制器一、用于控制驅動電機的控制器二、用于控制轉向電機的控制器三、用于控制水平噴射電機的控制器四、用于控制豎直噴射電機的控制器五和用于輸出行走路線的遙控發射器，所述控制器一、控制器二、控制器三、控制器四、控制器五和遙控發射器分別通過各自獨立的電路連接有電機。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛消防滅火車，其特征在于：所述車架上豎直安裝有轉向支撐桿，所述轉向支撐架安裝于轉向支撐桿的上端。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛消防滅火車，其特征在于：所述轉向支撐架上設置有彎軸活動支架，所述彎軸的上端從彎軸活動支架中部穿過與縱桿連接，所述縱桿與彎軸通過固定螺母連接。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛消防滅火車，其特征在于：所述云臺支架上設置有垂直管道支架，所述垂直活動管道通過垂直管道支架安裝于云臺支架上。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛消防滅火車，其特征在于：所述垂直活動管道外側與噴射管、噴射管道連接處分別設置有橡皮密封圈。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛消防滅火車，其特征在于：所述旋轉支架上安裝有噴射管支架，所述噴射管設置于噴射管支架內。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛消防滅火車，其特征在于：所述控制箱外側設置有攝像頭。