[發明專利]物聯網架構下之四軸定位基座夾具充電裝置及充電方法

有效

• 申請號: 201710032224.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106887885B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 謝兆賢;倪誠;龐繼紅;華銳;王浩;金怡妮
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 陳暉

本發明提供一種物聯網架構下之四軸定位基座夾具充電裝置及充電方法，其包括：底架模塊；固定夾具；推板模塊；氣動手指模塊；充電裝置；控制模塊，包括設置在所述底架模塊上的壓力傳感器，用于檢測是否有飛行器降落；紅外測距傳感器，用于檢測飛行器的腳架與固定夾具、推板模塊以及啟動手指模塊之間的距離；發送與接收模塊，用于發送位置信號以及充電裝置使用狀態信號，并接收飛行器的預約充電信號；控制芯片，判定充電夾具的工作狀態，并進行飛行器的固定與充電操作，本發明自行適應飛行器的尺寸進行定位夾緊，并自動取放電池進行充電的定位基座夾具機構。

技術領域

本發明涉及柔性夾具領域，特別是針對四軸飛行器的夾具領域，尤其是涉及一種物聯網架構下之四軸定位基座夾具充電裝置及充電方法。

背景技術

現有的四軸飛行器對于電池續航能力和充電設備有很強的依賴性，為了最大程度地挖掘四軸飛行器的發展潛能，智能化的充電設備機構是一個亟需開發完善的研究方向。

發明內容

為了克服以上的技術不足，本發明提供一種能夠在四軸飛行器低電量狀態下自動召回四軸飛行器，并自行適應飛行器的尺寸進行定位夾緊，自動取放電池進行充電的物聯網架構下之四軸定位基座夾具充電裝置。

本發明提供一種物聯網架構下之四軸定位基座夾具充電裝置，其包括：

底架模塊，可設置在任何無遮擋的位置，且所述底架模塊上設有控制模塊；

固定夾具，設置在所述底架模塊上，且沿該底架模塊的Y軸相對可滑動設置，其用于Y向固定飛行器；

推板模塊，設置在所述底架模塊上，且沿該底架模塊的X軸設置，用于X向推壓所述飛行器；

氣動手指模塊，設置在所述底架模塊上，且與所述推板模塊相對設置，用于夾取所述飛行器的電池，進行電池取放充電；

充電裝置，設置在氣動手指模塊一側，用于與旋轉一定角度的氣動手指模塊夾持的電池進行充電操作；

控制模塊，包括設置在所述底架模塊上的壓力傳感器，用于檢測是否有飛行器降落；紅外測距傳感器，用于檢測飛行器的腳架與固定夾具、推板模塊以及啟動手指模塊之間的距離；發送與接收模塊，用于發送位置信號以及充電裝置使用狀態信號，并接收飛行器的預約充電信號；控制芯片，判定充電夾具的工作狀態，并進行飛行器的固定與充電操作。

所述底架模塊沿X向和Y向對稱設置支撐架，所述固定夾具、推板模塊以及氣動手指模塊固定設置在所述支撐架上。

所述固定夾具包括絲桿滑臺以及設置在所述絲桿滑臺上的夾具體，所述夾具體與所述絲桿滑臺構成滑移配合。

所述夾具體包括支撐板、滑動設置在所述支撐板兩側的齒條、與所述齒條嚙合的齒輪，覆蓋在所述齒輪、齒條上的蓋板、設置在蓋板上且與任意一個齒輪聯動配合的電機、設置在所述齒條前端的夾塊以及用于將夾塊與齒條固定連接的推桿，所述夾塊底部設有與飛行器腳架相適配的凹槽。

所述支撐板前端兩側設有固定孔，所述夾塊置于所述固定孔內，且所述夾塊可沿所述固定孔縱向滑移。

所述推桿包括與所述齒條固定連接的連接部以及設置在前端與所述夾塊配合的聯動部，所述聯動部前端向兩側延伸形成圓柱塊，且所述夾塊內開有T型滑槽，所述T型滑槽傾斜設置在所述夾塊內，所述圓柱塊卡設在所述T型滑槽內，且可沿著所述T型滑槽滑移。

所述推板模塊包括絲桿滑臺以及固定設置在所述絲桿滑臺上的固定推板。

所述氣動手指模塊包括設置在底架模塊上的旋轉氣缸、設置在旋轉氣缸上的絲桿滑臺、與絲桿滑臺聯動配合的氣動手指和固定設置在氣動手指上的夾板。

所述控制模塊還設有計費模塊。

一種基于上述充電裝置的充電方法，其包括以下步驟：