[發明專利]一種紙堆翻轉控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710032214.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106698023B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 楊東波;林兆江;宋曉東;龍海軍;譚桂文
• 申請（專利權）人: 玉田元創包裝機械制造有限公司
• 主分類號: B65H15/02
• 分類號: B65H15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種紙堆翻轉控制系統，包括機架，所述機架上設置有翻轉軸、變頻電機、和位置計數開關，翻轉軸上依次設置有第一極限位置凸輪、第二極限位置凸輪和位置檢測盤，翻轉軸兩側分別設置有入紙位開關和出紙位開關，翻轉軸上方設置有中間位開關，翻轉軸通過橫梁連接有翻轉叉。本發明還公開了一種上述紙堆翻轉控制系統的控制方法。本發明能夠改進現有技術的不足，實現了紙堆翻轉過程的有效控制，保證了紙堆翻轉過程中的紙張的穩定性，紙張不受損壞，避免了翻轉時出現紙張甩出、錯位，紙堆不整齊等現象，解決了后面紙張無法正常收集的難題。

技術領域

本發明涉及印刷包裝機械技術領域，尤其是一種紙堆翻轉控制系統及其控制方法。

背景技術

由于瓦楞紙與面紙裱合后紙張比較翹曲，給碼紙、運輸帶來諸多不便，同時不利于下道工序的加工完成，通常碼紙時需要將紙堆作正面和翻轉交互碼放，目前市場上多采用人工翻轉、碼放，這種方式不僅自動化程度低，效率低，而且工人的勞動強度大。

申請人在2010年申請的中國發明專利201010102802.5公開了一種全自動紙堆翻轉機，雖然能夠完成紙堆的翻轉，但是只能對固定紙堆的翻轉，同時需要人工將待翻轉的紙堆推入該機器，完成翻轉后人工推出，不能對連續輸送的紙張定量完成自動間歇翻轉。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種紙堆翻轉控制系統及其控制方法，能夠解決現有技術的不足，實現了紙堆翻轉過程的有效控制，保證了紙堆翻轉過程中的紙張的穩定性，紙張不受損壞，避免了翻轉時出現紙張甩出、錯位，紙堆不整齊等現象，解決了后面紙張無法正常收集的難題。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種紙堆翻轉控制系統，包括機架，所述機架上設置有翻轉軸、變頻電機、和位置計數開關，翻轉軸上依次設置有第一極限位置凸輪、第二極限位置凸輪和位置檢測盤，翻轉軸兩側分別設置有入紙位開關和出紙位開關，翻轉軸上方設置有中間位開關，翻轉軸通過橫梁連接有翻轉叉。

作為優選，所述翻轉叉接紙一側設計有托板，托板與氣缸連接。

作為優選，所述翻轉叉的內表面貼彈性膠墊。

作為優選，所述翻轉軸上固定有限位板，兩個限位柱成180°固定在傳動面墻板。

作為優選，所述變頻電機通過鏈輪以及鏈條將動力傳遞到翻轉軸。

一種上述的紙堆翻轉控制系統的控制方法，紙堆進入翻轉叉到位后，PLC控制器根據運動規律發出相應指令給變頻器，變頻器按照運動規律調整輸出頻率給變頻電機，變頻電機帶動翻轉叉開始翻轉運動；翻轉軸的翻轉角度在0～20°時，翻轉軸的翻轉速度為加速，翻轉軸的翻轉角度在20～135°時，翻轉軸的翻轉速度為勻速，翻轉軸的翻轉角度在135～180°時，翻轉軸的翻轉速度為降速，直至停止；PLC控制器通過位置計數開關3讀取安裝在翻轉軸上的位置檢測盤實現位置檢測，即通過位置計數開關跟蹤翻轉位置，依靠PLC控制器分配加速距離、勻速距離、降速停止距離，PLC控制變頻器輸出相應頻率給變頻電機，實現平穩的翻轉動作；不需翻轉時翻轉叉抬起使紙堆直接通過，需翻轉時翻轉叉位于水平初始位，紙堆進入后翻轉叉翻轉180°后，紙堆被輸送到下一工位。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本發明通過位置控制機構和翻轉機構，以及翻轉運動規律的設計，實現了紙堆翻轉過程的有效控制，保證了紙堆翻轉過程中的紙張的穩定性，紙張不受損壞，避免了翻轉時出現紙張甩出、錯位，紙堆不整齊等現象，解決了后面紙張無法正常收集的難題。高速時位置停止準確，無偏差。取代人工碼放，效率高，收集過程無廢品?，F有常規PLC控制器控制，無加速段、降速段、停止段，紙張翻轉過程容易甩出、錯位，紙堆不整齊，導致后面紙張無法正常收集，尤其高速時位置停止不準確，偏差大。

附圖說明

圖1是本發明一個具體實施方式的結構圖。