[發(fā)明專利]一種雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710031806.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108312893B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L15/38
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

傳感器組件，用于獲取汽車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和電機(jī)的運(yùn)行信息，分別確定汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)的工作狀態(tài)，所述的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括汽車的加速踏板開度和/或電機(jī)的輸出扭矩與車速變化，所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括加速狀態(tài)和減速狀態(tài)，所述電機(jī)的工作狀態(tài)包括單電機(jī)工作狀態(tài)和雙電機(jī)工作狀態(tài)；

主電機(jī)控制器，與主電機(jī)電性連接，用于控制主電機(jī)的運(yùn)行；

輔電機(jī)控制器，與輔電機(jī)電性連接，用于控制輔電機(jī)的運(yùn)行；

離合器，用于連接主電機(jī)和輔電機(jī)，其中當(dāng)所述離合器斷開所述主電機(jī)和輔電機(jī)的連接時(shí)，汽車處于單電機(jī)工作狀態(tài)，工作的電機(jī)為所述主電機(jī)；當(dāng)所述離合器連接所述主電機(jī)和所述輔電機(jī)時(shí)，汽車處于雙電機(jī)工作狀態(tài)，工作的電機(jī)為所述主電機(jī)和所述輔電機(jī)；

整車控制器，分別與所述傳感器組件、主電機(jī)控制器、輔電機(jī)控制器和離合器電性連接，用于根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和電機(jī)的工作狀態(tài)信息判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)行電機(jī)切換操作；當(dāng)需要進(jìn)行相應(yīng)的電機(jī)切換操作時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)外特性曲線；控制所述離合器的連接和斷開來執(zhí)行相應(yīng)的電機(jī)切換操作，并通過控制主電機(jī)控制器和輔電機(jī)控制器來執(zhí)行主電機(jī)和輔電機(jī)的扭矩分配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器控制相應(yīng)電機(jī)的扭矩分配的方式包括：

主電機(jī)和輔電機(jī)按照默認(rèn)的比例分別承擔(dān)一部分動(dòng)力輸出；

或主電機(jī)和輔電機(jī)根據(jù)各自的工作輸出效率分配動(dòng)力輸出；

或主電機(jī)和輔電機(jī)根據(jù)能量回收時(shí)的回收效率分配回收能量的占比。

3.一種雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括：

通過傳感器組件獲取汽車當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和電機(jī)的運(yùn)行信息，分別確定汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和電機(jī)的工作狀態(tài)，所述的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括汽車的加速踏板開度和/或電機(jī)的輸出扭矩與車速變化，所述汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括加速狀態(tài)和減速狀態(tài)，所述電機(jī)的工作狀態(tài)包括單電機(jī)工作狀態(tài)和雙電機(jī)工作狀態(tài)；

根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和電機(jī)的工作狀態(tài)信息判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)行電機(jī)切換操作；

當(dāng)需要進(jìn)行相應(yīng)的電機(jī)切換操作時(shí)，生成對(duì)應(yīng)的電機(jī)外特性曲線；

控制離合器的連接和斷開來執(zhí)行相應(yīng)的電機(jī)切換操作，并通過控制主電機(jī)控制器和輔電機(jī)控制器來執(zhí)行主電機(jī)和輔電機(jī)的扭矩分配；其中，所述電機(jī)包括主電機(jī)和輔電機(jī)，當(dāng)所述主電機(jī)和輔電機(jī)斷開連接時(shí)，汽車處于單電機(jī)工作狀態(tài)，工作的電機(jī)為所述主電機(jī)；當(dāng)所述主電機(jī)和所述輔電機(jī)連接時(shí)，汽車處于雙電機(jī)工作狀態(tài)，工作的電機(jī)為所述主電機(jī)和所述輔電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述電機(jī)的扭矩分配的方式包括：

主電機(jī)和輔電機(jī)按照默認(rèn)的比例分別承擔(dān)一部分動(dòng)力輸出；

或主電機(jī)和輔電機(jī)根據(jù)各自的工作輸出效率分配動(dòng)力輸出；

或主電機(jī)和輔電機(jī)根據(jù)能量回收時(shí)的回收效率分配回收能量的占比。