[發明專利]控制設備運動的方法及其控制系統

在審

• 申請號: 201710031456.8
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN107040716A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 廖振宇;詹政哲;陳正哲
• 申請（專利權）人: 聯發科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06F3/0488
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 王濤,李博洋

1.一種控制設備運動的方法，其特征在于，使用控制裝置對該設備進行控制，該設備包含圖像捕捉裝置，并且該圖像捕捉裝置連接能夠移動該圖像捕捉裝置的移動裝置，該方法包含：

在該控制裝置顯示模塊上顯示該圖像捕捉裝置提供的預覽圖像；

從該控制裝置的輸入模塊檢測用于改變該預覽圖像的第一輸入信號；

基于該第一輸入信號獲取待捕捉的第一圖像，其中，該第一圖像與已改變預覽圖像相關聯；

根據該第一圖像生成一個或多個第一控制命令；以及

通過通信鏈路將該一個或多個第一控制命令發送至該設備，以控制該圖像捕捉裝置與該移動裝置的運動，從而獲取待返回至該控制裝置的第二圖像。

2.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，進一步包含：

當接收到該第二圖像時，在該顯示模塊上顯示該第二圖像作為該預覽圖像；

從該輸入模塊檢測用于改變該第二圖像的第二輸入信號；

基于該第二輸入信號獲取待捕捉的第三圖像，其中，該第一圖像與該已改變第二圖像相關聯；

根據該第三圖像生成一個或多個第二控制命令；以及

通過該通信鏈路將該一個或多個第二控制命令發送至該設備，以控制該圖像捕捉裝置與該移動裝置的該運動，從而獲取待返回至該控制裝置的第四圖像。

3.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，該通信鏈路包含有線通信鏈路與無線通信鏈路。

4.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，控制該圖像捕捉裝置與該移動裝置的該運動的步驟包含下列操作中的至少一個操作：控制該移動裝置改變該圖像捕捉裝置的位置、旋轉該圖像捕捉裝置以及啟用該圖像捕捉裝置的變焦操作。

5.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，進一步包含：

當接收到該第二圖像時，在該顯示模塊上顯示該第二圖像的第一裁剪區域作為該預覽圖像；以及

當從該輸入模塊檢測到第三輸入信號時，基于該第三輸入信號確定該第二圖像的第二裁剪區域，并且顯示該第二圖像的該第二裁剪區域作為該預覽圖像。

6.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，在返回該設備的該圖像捕捉裝置所捕捉的該第二圖像期間，該方法進一步包含：

從該設備發送低分辨率版本的該第二圖像至該控制裝置；

在該顯示模塊顯示該低分辨率版本的該第二圖像作為該預覽圖像；

從該設備發送全分辨率版本的該第二圖像至該控制裝置；以及

在該顯示模塊顯示該全分辨率版本的該第二圖像作為該預覽圖像。

7.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，根據該第一圖像生成該一個或多個第一控制命令的步驟包含：

根據該第一輸入信號，獲取該顯示模塊上的第一移動距離；

基于該第一移動距離確定移動該圖像捕捉裝置的第二移動距離；以及

根據該第二移動距離生成該一個或多個第一控制命令，以移動該圖像捕捉裝置；其中該第二移動距離的長度數倍于該第一移動距離的長度。

8.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，進一步包含：優先于從該設備接收該第二圖像，根據該第一輸入信號在該顯示模塊顯示的該預覽圖像上生成標識或圖像效果。

9.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，進一步包含：

基于該第一圖像，確定該圖像捕捉裝置的目標位置；以及

使用該一個或多個第一控制命令控制該移動裝置以將該圖像捕捉裝置移至該目標位置；

其中，當停止移動該移動裝置并且該圖像捕捉裝置并未移至該目標位置時，該圖像捕捉裝置進一步執行光學變焦操作以移至該目標位置，以及當執行完該光學變焦操作后該圖像捕捉裝置仍未移至該目標位置時，執行數碼變焦操作以移至該目標位置。

10.如權利要求1所述的控制設備運動的方法，其特征在于，該設備裝配顯示裝置，該方法進一步包含：

在該設備的該顯示裝置上顯示指示信息，其中該指示信息指示如何手動移動該圖像捕捉裝置以獲取該第二圖像。