[發(fā)明專利]一種智能導(dǎo)引裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710030916.5
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106597477A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張崴;景嘉偉;黃雅丹
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/48;G01S19/49;G01S13/91;G01C21/28;G01C21/34;G01S7/40
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心21200
• 代理人: 梅洪玉,侯明遠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能導(dǎo)引領(lǐng)域，提供了一種智能導(dǎo)引裝置。

背景技術(shù)

視力有障礙的人出行很不安全，現(xiàn)有的視障人道路引導(dǎo)裝置主要在人行道內(nèi)部埋設(shè)多個RFID標記，通過控制導(dǎo)向機器人來為視障人導(dǎo)路。例如：國際專利，用于視障人的道路引導(dǎo)系統(tǒng)，申請?zhí)朇N201280006737.3。這類專利必需對道路進行相應(yīng)的改置，造價高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

基于這一現(xiàn)狀我們研究了一種智能導(dǎo)引裝置，它主要利用GPS定位、G4微波陣列雷達從外界獲取使用者的位置信息以及道路特點，通過對從周邊環(huán)境接收到的數(shù)據(jù)進行分析、矯正，從而給使用者設(shè)計出一個安全的行走路線，具有結(jié)構(gòu)簡單、測量精準、經(jīng)濟高效等優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能導(dǎo)引裝置。

一種智能導(dǎo)引裝置，主要包括耳戴裝置(微控制器)和手持裝置。耳戴裝置(微控制器)主要包括DDS無線調(diào)制調(diào)解器a、后臺障礙物分析控制模塊、GPS定位系統(tǒng)、語音輸出模塊；手持裝置主要包括DDS無線調(diào)制調(diào)解器b、數(shù)據(jù)處理模塊、G4微波陣列雷達、發(fā)射接口、接收接口和慣性導(dǎo)航傳感器。

耳戴裝置中：DDS無線調(diào)制調(diào)解器a與后臺障礙物分析控制模塊相連，后臺障礙物分析控制模塊與GPS系統(tǒng)及語音輸出模塊相連，GPS系統(tǒng)用于設(shè)計安全的出行路線，并與語音輸出模塊相連，語音輸出模塊與外界人耳相連，用于將設(shè)計的安全出行路線告知使用者。

手持裝置中：慣性導(dǎo)航傳感器與G4微波陣列雷達相連，G4微波陣列雷達包括發(fā)射接口和接收接口，發(fā)射接口用于發(fā)射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波數(shù)據(jù)，G4微波陣列雷達還與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于將經(jīng)過慣性導(dǎo)航傳感器矯正的回波數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊與DDS無線調(diào)制調(diào)解器b相連。

耳戴裝置中的DDS無線調(diào)制調(diào)解器a與手持裝置中的DDS無線調(diào)制調(diào)解器b相連，從而將耳戴裝置與手持裝置連接起來。

使用時，使用者將耳戴裝置(微控制器)戴在耳朵上，手持裝置拿在手里，先由耳戴裝置的GPS系統(tǒng)設(shè)計安全出行路線，通過語音輸出模塊告知使用者，在使用者行進過程中，G4微波陣列雷達發(fā)射端口發(fā)射微波，向路面投射微波投影面，并從接收端口接收回波數(shù)據(jù)，回波數(shù)據(jù)再結(jié)合慣性導(dǎo)航傳感器的矯正(運動性補償)一起在數(shù)據(jù)處理模塊中進行處理并通過DDS無線調(diào)制解調(diào)器傳給耳戴裝置，耳戴裝置再在后臺障礙物分析控制模塊中進一步處理，再通過語音輸出模塊提醒使用者。

本發(fā)明的有益效果：一種智能導(dǎo)引裝置結(jié)構(gòu)簡單、測量精準、經(jīng)濟高效等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為智能導(dǎo)引裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步地說明。

一種智能導(dǎo)引裝置，主要包括耳戴裝置(微控制器)和手持裝置。耳戴裝置(微控制器)主要包括DDS無線調(diào)制調(diào)解器a、后臺障礙物分析控制模塊、GPS定位系統(tǒng)、語音輸出模塊；手持裝置主要包括DDS無線調(diào)制調(diào)解器b、數(shù)據(jù)處理模塊、G4微波陣列雷達、發(fā)射接口、接收接口和慣性導(dǎo)航傳感器。

耳戴裝置中：DDS無線調(diào)制調(diào)解器a與后臺障礙物分析控制模塊相連，后臺障礙物分析控制模塊與GPS系統(tǒng)及語音輸出模塊相連，GPS系統(tǒng)用于設(shè)計安全的出行路線，并與語音輸出模塊相連，語音輸出模塊與外界人耳相連，用于將設(shè)計的安全出行路線告知使用者。

手持裝置中：慣性導(dǎo)航傳感器與G4微波陣列雷達相連，G4微波陣列雷達包括發(fā)射接口和接收接口，發(fā)射接口用于發(fā)射微波，并向路面投射微波投影面，接收接口用于接收回波數(shù)據(jù)，G4微波陣列雷達還與數(shù)據(jù)處理模塊相連，用于將經(jīng)過慣性導(dǎo)航傳感器矯正的回波數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊與DDS無線調(diào)制調(diào)解器b相連。

耳戴裝置中的DDS無線調(diào)制調(diào)解器a與手持裝置中的DDS無線調(diào)制調(diào)解器b相連，從而將耳戴裝置與手持裝置連接起來。

使用時，使用者將耳戴裝置(微控制器)戴在耳朵上，手持裝置拿在手里，先由耳戴裝置的GPS系統(tǒng)設(shè)計安全出行路線，通過語音輸出模塊告知使用者，在使用者行進過程中，G4微波陣列雷達發(fā)射端口發(fā)射微波，向路面投射微波投影面，并從接收端口接收回波數(shù)據(jù)，回波數(shù)據(jù)再結(jié)合慣性導(dǎo)航傳感器的矯正(運動性補償)一起在數(shù)據(jù)處理模塊中進行處理并通過DDS無線調(diào)制解調(diào)器傳給耳戴裝置，耳戴裝置再在后臺障礙物分析控制模塊中進一步處理，再通過語音輸出模塊提醒使用者。