[發明專利]一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統

在審

• 申請號: 201710030571.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106864351A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 康素成;唐健;宋金德;梁丁丁;姜韻慧
• 申請（專利權）人: 鹽城師范學院;鹽城泰克科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙)32282
• 代理人: 夏恒霞

1.一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統，包括信息采集模塊、樹莓派控制模塊及輔助燈動態控制模塊，三者順序相連，其特征在于：所述信息采集模塊將采集到的路面信息傳送給樹莓派控制模塊，樹莓派控制模塊經過內部處理后實現對GPIO的動態控制，完成對輔助燈動態控制模塊的智能控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統，其特征在于：所述樹莓派控制模塊中設有計算機視覺模塊、車輛信息監測模塊和圖像識別模塊，三者通信集成；所述計算機視覺模塊利用OpenCV對采集到的路面信息進行處理，處理后的信息傳入車輛信息監測模塊中進行檢測和識別，通過圖像識別模塊，運用Python語言實現準確的車輛信息輸出。

3.根據權利要求2所述的一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統，其特征在于：所述計算機視覺模塊中的分類器，通過正樣本︰負樣本=1︰2來訓練，找出樣本共性。

4.根據權利要求2或3所述的一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統，其特征在于：所述圖像識別模塊中的識別模型采用原型匹配模型。

5.根據權利要求4所述的一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統，其特征在于：所述信息采集模塊為行車記錄儀或外接攝像頭。

6.根據權利要求3或5所述的一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明系統，其特征在于：所述輔助燈動態控制模塊中設有輔助燈，輔助燈的數量、類型和排列不唯一。

7.一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明器，包括攝像頭、樹莓派及輔助燈，三者順序相連，其特征在于：所述攝像頭用于采集路面信息，將采集到的信息傳送給樹莓派，樹莓派系統經過內部處理后實現對GPIO的動態控制，輸出信號接入輔助燈中，完成對輔助燈的智能控制。

8.根據權利要求7所述的一種基于計算機視覺的夜間車輛行駛輔助照明器，其特征在于：所述樹莓派中設有計算機視覺模塊、車輛信息監測模塊和圖像識別模塊，三者通信集成；所述計算機視覺模塊利用OpenCV對采集到的路面信息進行處理，處理后的信息傳入車輛信息監測模塊中進行檢測和識別，通過圖像識別模塊，運用Python語言實現準確的車輛信息輸出。