[發明專利]用于自動化線插入的振動托板系統

有效

• 申請號: 201710030476.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN107069382B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: E·J·赫爾米克;B·J·米切爾
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;張穎

本文公開的示例總體涉及用于將一根或多根線插入結構或組件的固定裝置的腔內的方法和裝置。線插入裝置包括索環、適于與該索環接合的夾鉗、以及至少第一振動元件。第一振動元件被連接到并振動所述裝置、索環、夾鉗、線和/或裝置的組件中的一個或多個。在任意方向中引起的振動使腔在相對于接觸件插入期間能夠移動位置，因此增大腔的容差，降低線插入的失敗率，并降低總生產時間。振動破壞索環或電介質開口中的接觸件的靜摩擦，產生將接觸件插入索環和/或電介質中所需要的積極定位和/或樞轉接觸件。

技術領域

本公開總體涉及用于制造過程(諸如飛機或電子器件制造)的自動化線插入系統。更具體地，本公開總體涉及用于使用振動的運動將線插入固定裝置的系統和方法。

背景技術

典型的線插入自動化機器在安裝到托板時需要在預期的(編程的)索環腔方位與實際位置之間非常嚴格的容差。目前，連接件通過剛性螺紋的固定裝置被附連到托板，其中剛性螺紋的固定裝置通過其外殼對準連接件或與連接件摩擦柱對準。然而，連接件制造者的容差堆積可能將連接件腔方位置于自動化線插入機器的編程位置的容差之外，因此導致錯位和/或高失敗率。由于線接觸件和連接件的索環或電介質面之間的碰撞，自動化線插入機器具有高失敗率。這些線插入失敗中的許多是由于過盈配合以及適用的索環材料中接觸件的高摩擦。

這樣，連接件外殼上的主鍵和索環腔孔之間可能存在錯位。當索環被手工膠合到連接件中時，由于索環在外殼內的平移誤差，可能出現其他錯位。盡管索環被設計為以自身為中心，但索環的位移仍頻繁出現。

通過自動化線插入機器的使用，連接件部件的容差堆積引起眾多線插入失敗。許多連接件的索環是與線接觸件的過盈配合。此外，插入夾鉗夾住比接觸件剛性弱的線。線中的剛性的缺乏使得難以使線完全置于連接件中。一旦線接觸件被定位為穿過索環，線接觸件必須找到其進入電介質腔的路徑，這是嚴格的。如果線接觸件和電介質腔沒有完全對準，則可能出現眾多插入失敗。目前一些自動化線插入機器在傳感器識別到失敗插入的情況下具有一定數量的程序化重試。這些重試允許線接觸件后退(back up)并嘗試稍微不同的位置以進行下一次線插入。插入嘗試可以關于原始嘗試位置形成圓形陣列。索環中的高摩擦使得難以有效地移動接觸件以定位電介質孔。此外，當數百或數千的線可以需要被插入到給定系統中時，多次失敗嘗試是耗時的并且通常生產緩慢。

因此，本領域需要用于有效地并且高效地將線插入到固定裝置中的系統和方法。

發明內容

本文公開的示例總體涉及用于將一根或多根線插入到結構或組件的固定裝置的腔中的方法和裝置。該線插入裝置包括索環、適于與該索環接合的夾鉗、以及至少第一振動元件。第一振動元件被連接到所述裝置、索環、夾鉗、線和/或裝置的組件中的一個或多個并振動所述裝置、索環、夾鉗、線和/或裝置的組件中的一個或多個。在任意方向引起的振動使腔能夠在相對于接觸件插入期間移動位置，因此增加腔的容差，降低線插入的失敗率，并降低總生產時間。振動破壞索環或電介質開口中接觸件的靜摩擦，產生需要的積極定位以將接觸件插入索環和/或電介質中，和/或樞轉接觸件。

在一個示例中，公開了線插入系統。線插入系統包括固定裝置、適于與該固定裝置接合并支撐多根線的夾鉗、以及第一振動元件。線插入系統進一步包括傳感器和控制器。第一振動元件被連接到固定裝置或夾鉗中的一個或多個。傳感器被耦接到固定裝置。控制器被耦接到傳感器并且與第一振動元件和夾鉗通信，并被配置為使用來自傳感器的信號振動第一振動元件。

在另一個示例中，公開了線插入系統。線插入系統包括固定裝置、連接到固定裝置的第一振動元件、以及適于與固定裝置接合并支撐多根線的夾鉗。線插入系統進一步包括耦接到固定裝置的傳感器、以及控制器。夾鉗包括主體、連接到夾鉗的至少一個抓緊構件、以及連接到夾鉗的第二振動元件。控制器被耦接到傳感器并與第一振動元件、第二振動元件和夾鉗通信，并被配置為使用來自傳感器的信號振動第一振動元件和第二振動元件。