[發(fā)明專(zhuān)利]一種土壤墑情監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710030202.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106872043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅軍;劉立秋;楊帆;馬亞民;李磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石家莊高新區(qū)天遙航空設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01J5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01J5/00;G01S19/38;G01W1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種土壤墑情監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行裝置上安裝的熱紅外相機(jī)系統(tǒng)、GPS模塊對(duì)航線(xiàn)和拍照時(shí)間進(jìn)行預(yù)設(shè)；

2)無(wú)人機(jī)按照預(yù)定航線(xiàn)進(jìn)行飛行，熱紅外相機(jī)按照預(yù)設(shè)的時(shí)間進(jìn)行拍照，監(jiān)測(cè)氣象信息，并將無(wú)人機(jī)的飛行航線(xiàn)位置信息、拍照照片和氣象信息進(jìn)行存儲(chǔ)；

3)對(duì)飛行航線(xiàn)位置信息、拍照照片信息和氣象信息進(jìn)行比對(duì)分析，獲取土壤墑情的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟3)中的比對(duì)分析采用如下公式進(jìn)行計(jì)算：

$CWSI=\frac{(T_c-T_a)-D_2}{D_1-D_2}$

CWSI為作物水分脅迫指數(shù)，Tc為作物冠層溫度，Ta為空氣溫度，D1為最大冠層與空氣溫差，D2為冠層與空氣溫差的下限，即作物充分供水條件下冠層與氣溫的差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述步驟1)中拍照時(shí)間預(yù)設(shè)包括拍照開(kāi)始時(shí)間和拍照間隔時(shí)間的預(yù)設(shè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：所述氣象信息包括空氣溫度、濕度和氣壓。

5.一種土壤墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括熱紅外相機(jī)系統(tǒng)、GPS模塊、拍照控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析裝置和無(wú)人機(jī)飛行裝置，其中所述拍照控制器、熱紅外相機(jī)系統(tǒng)和GPS模塊安裝在無(wú)人機(jī)飛行裝置上；所述拍照控制器通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路與熱紅外相機(jī)系統(tǒng)相連；所述熱紅外相機(jī)系統(tǒng)分別與GPS模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置連接；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置與數(shù)據(jù)分析裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述拍照控制器、熱紅外相機(jī)系統(tǒng)和GPS模塊通過(guò)帶有減震配件的平臺(tái)安裝在無(wú)人機(jī)飛行裝置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)分析裝置為具有數(shù)據(jù)處理能力的電子設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)飛行裝置上還設(shè)有與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置連接的氣象監(jiān)測(cè)裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述氣象監(jiān)測(cè)裝置包括溫度計(jì)、濕度計(jì)和氣壓計(jì)。