[發(fā)明專利]報紙自動回收重復利用裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710029936.0
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106586557A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 潘宇倩;蔣桂平;李盛福
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G07F7/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙)45113
• 代理人: 周小芹

1.一種報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：包括主體柜機（3）、分別安裝在主體柜機（3）上的取報機構(gòu)、存報機構(gòu)、報紙疊放區(qū)、機械手升降系統(tǒng)（10）、機械手（11）、機械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（12）以及控制系統(tǒng)，所述的取報機構(gòu)、存報機構(gòu)、機械手（11）分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機械手升降系統(tǒng)（10）、機械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（12）連接，所述的機械手（11）安裝在機械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（12）上，機械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（12）安裝在機械手升降系統(tǒng)（10）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的取報機構(gòu)包括取報鍵盤（2）、取報口（4），取報鍵盤（2）包括取報紙按鈕（21）和投幣機構(gòu)（22），取報紙按鈕（21）和投幣機構(gòu)（22）分別安裝在主體柜機（3）上，報紙按鈕（21）和投幣機構(gòu)（22）的輸出端分別與控制系統(tǒng)的輸入端連接；取報口（4）包括用于承接機械手（11）送出的報紙的接報盒（41），該接報盒（41）安裝在主體柜機（3）上。

3.根據(jù)權利要求1所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的存報機構(gòu)包括存報按鈕（5）、存報口（6），存報口（6）包括廢舊報紙承接盒（63），廢舊報紙承接盒（63）、存報按鈕（5）分別安裝在主體柜機（3）上，存報按鈕（5）的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的存報口（6）還包括感應開關支架（61）、感應開關（62），感應開關（62）安裝在感應開關支架（61）上，感應開關支架（61）安裝在主體柜機（3）上，感應開關（62）的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的機械手升降系統(tǒng)（10）包括進給電機（101）、聯(lián)軸器（102）、上支撐座（103）、電機座（104）、絲桿（105）、定向?qū)U（106）、托板（107）、軸承座（108）和下支撐座（109）；所述的進給電機（101）安裝在電機座（104）上，進給電機（101）的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，進給電機（101）的輸出軸通過聯(lián)軸器（102）與絲桿（105）連接，電機座（104）安裝在上支撐座（103）上，上支撐座（103）安裝在主體柜機（3）上；所述的絲桿（105）分別安裝在電機座（104）和軸承座（108）上，軸承座（108）安裝在下支撐座（109）上，下支撐座（109）安裝在主體柜機（3）上，托板（107）安裝在絲桿（105）上，托板（107）上設有與絲桿（105）外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板（107）還與機械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（12）連接；在上支撐座（103）和下支撐座（109）之間還連接有定向?qū)U（106），該定向?qū)U（106）與托板（107）滑動配合。

6.根據(jù)權利要求5所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的機械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（12）包括支撐板（121）、旋轉(zhuǎn)電機（122），支撐板（121）連接在托板（107）上，旋轉(zhuǎn)電機（122）安裝在托板（107）上，旋轉(zhuǎn)電機（122）的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的機械手（11）包括伸縮氣缸（111）、氣缸支架（112）、吸盤支架（113）、機械手感應開關（114）、報紙吸盤（115），所述的報紙吸盤（115）用于吸附住報紙實現(xiàn)抓取，該報紙吸盤（115）、機械手感應開關（114）分別安裝在吸盤支架（113）上，吸盤支架（113）安裝在伸縮氣缸（111）上，伸縮氣缸（111）通過氣缸支架（112）安裝在支撐板（121）上，機械手感應開關（114）的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，伸縮氣缸（111）的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的報紙疊放區(qū)包括左報紙疊放區(qū)（8）和右報紙疊放區(qū)（9），該左報紙疊放區(qū)（8）和右報紙疊放區(qū)（9）設置在主體柜機（3）內(nèi)部。

9.根據(jù)權利要求1所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的報紙自動回收重復利用裝置還包括用于張貼各種宣傳標語和信息項目的展示窗（1），該展示窗（1）安裝在主體柜機（3）上。

10.根據(jù)權利要求1至9任一權利要求所述的報紙自動回收重復利用裝置，其特征在于：所述的報紙自動回收重復利用裝置還包括有遮雨擋棚（7），該遮雨擋棚（7）包括前遮雨擋棚（71）、后遮雨擋棚（72），該前遮雨擋棚（71）和后遮雨擋棚（72）分別安裝在主體柜機（3）上。