[發(fā)明專利]一種攤鋪設備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710029860.1 | 申請日： | 2017-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN106758703B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 耿志軍;劉春杰;楊安;劉春;張學智;楊一男 | 申請（專利權(quán)）人： | 特路（北京）科技有限公司;北京天順長城液壓科技有限公司順義分公司 |
| 主分類號： | E01C19/48 | 分類號： | E01C19/48;G01S19/48;G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齊勝杰 |
| 地址： | 100000 北京市通州區(qū)馬駒橋鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鋪設 熨平 曲面 形狀 行走 路徑 調(diào)整 方法 | ||
1.一種攤鋪設備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，所述攤鋪設備包括攤鋪主體（1）和中控裝置（3），其特征在于：所述攤鋪設備還包括用于獲取所述攤鋪設備的定位信息的 GPS 接收裝置（2），所述 GPS 接收裝置（2）安裝在所述攤鋪主體（1）上，與所述中控裝置（3）通訊連接；所述中控裝置（3）通過 GPS 接收裝置（2）發(fā)出的定位信息來計算所述攤鋪設備的行走距離和行走路徑， 在行走距離達到設定距離時，中控裝置（3）控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至預設曲面形狀，當行走路徑偏離預設行走路線時， 中控裝置（3）控制攤鋪設備調(diào)整行走方向；
具體包括以下步驟：
S1：GPS 接收裝置（2）對所述攤鋪設備進行定位，并且將所述攤鋪 設備的定位信息傳輸給中控裝置（3）；
S2：所述中控裝置（3）根據(jù)定位信息計算所述攤鋪設備的行走距離， 判斷是否到達設定距離，若否，則返回步驟 S1，若是，則中控裝置（3）控制熨平板的曲面形狀調(diào)整至存儲在其中的預設曲面形狀，所述中控裝 置（3）還根據(jù)定位信息計算所述攤鋪設備的行走路徑，判斷是否偏離其 中存儲的預設行走路線，若否，則返回步驟 S1，若是，則根據(jù)所述預設 行走路線對所述攤鋪設備的行走路徑進行調(diào)整直到所述攤鋪設備回到所 述預設行走路線上；
S3：返回步驟 S1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪設備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于：
所述攤鋪設備還包括行走方向傳感器（4），所述行走方向傳感器（4） 安裝在所述攤鋪主體（1）的前端；
所述攤鋪設備還包括：測距旋轉(zhuǎn)輪（5）和傳感器，所述測距旋轉(zhuǎn)輪（5）安裝在所述攤鋪主體（1）的前端，所述傳感器對應所述測距旋轉(zhuǎn)輪（5）設置，測量所述測距旋轉(zhuǎn)輪（5）的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并與所述中控裝置（3）通訊連接，以將所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 傳輸給所述中控裝置（3） ，所述中控裝置（3）通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離，并在GPS信號強度弱時采用通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離判斷是否到達設定距離；
所述行走方向傳感器（4）與所述中控裝置（3）通訊連接，以將其至標志物的距離值傳輸?shù)剿鲋锌匮b置（3），所述中控裝置（3）在GPS 信號強度弱時通過觀測所述距離值是否改變來判斷所 述攤鋪設備是否偏離預設行走路線；
在所述步驟 S1中，中控裝置（3）采集測距旋轉(zhuǎn)輪（5）的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)， 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算所述攤鋪設備的行走距離，中控裝置（3）采集所 述行走方向傳感器（4）測量的其至攤鋪路面上或周圍設置的標志物的距離值；
在所述步驟 S2中，所述中控裝置（3）在GPS信號強度弱時采用通 過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離判斷是否到達設定距離，通過觀測所述距 離值是否改變來判斷所述攤鋪設備是否偏離預設行走路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的攤鋪設備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于：
所述中控裝置（3）將通過旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計算出的行走距離與通過定位信 息計算出的行走距離進行比較，當兩個行走距離的差值大于 0.1m 時，所 述中控裝置（3）報錯。
4.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的攤鋪設備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于，所述行走方向傳感器（4）可拆卸地安裝在所述攤鋪主體（1）的左前端或右前端的濾油口處。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的攤鋪設備的熨平板曲面形狀及行走路徑調(diào)整方法，其特征在于，
所述GPS接收裝置（2）設有四個，其中兩個分別設置在所述攤鋪主體（1）的前端，另外兩個分別設置在所述攤鋪主體（ 1） 的熨平板的左右兩側(cè)。
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