[發明專利]一種塔機調平衡的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710029512.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106800248B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 宋世軍;劉毅;張躍
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種塔機調平衡的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

1)建立塔機平衡模型：

a.建立模型坐標系：

以O為坐標系原點，其中O為塔身回轉平面與塔身中心垂線的交點，所述塔身回轉平面為塔身回轉支承回轉平面，所述的塔身中心垂線為垂直于地面且過塔身在地面固定截面的中心點的直線，坐標軸x正方向為塔機起重臂在平行于地面時，遠離塔身方向，坐標軸z正方向為垂直于地面向上，坐標軸y正方向為垂直于塔機起重臂軸線方向且與x、z軸符合右手螺旋法則；

b.確定塔機空載中心點：

利用傾角測量裝置測量塔機塔身中心線頂端傾角，將傾角測量裝置安裝在塔機安全狀態下的回轉塔身任一主肢或與塔身軸心線存在平行度要求的結構上，塔機空載時回轉任意角度范圍后，采集塔機塔身中心線頂端傾角數據，記為(θ_kxi,θ_kyi)(i＝1，2，…n)，得，空載中心點(1)坐標為

傾角測量裝置的零點(2)坐標為(θ_ld,θ_ld)；

過空載中心點(1)和零點(2)的直線為AB；

在模型坐標系xyz中，塔機調平衡模型為：

由兩條相互平行的直線和兩條相對的圓弧線所圍成的封閉區域，為平衡區域；

所述兩條相互平行的直線均平行于所述直線AB，且每條直線與所述直線AB之間的距離為D,以零點(2)為圓心，以R為半徑繪制圓弧分別與所述兩條平行的直線相交；

上述D、R的確定是通過試驗和數據統計獲取的：

選取大、中、小型塔機各m臺，安裝傾角測量裝置，分別記錄其安全調平衡過程塔身中心線頂端傾角數據，記為(θ_axi,θ_ayi)(i＝1，2，…n)，找出每個塔機安全調平衡結束時記錄數據坐標點的最小外接矩形邊長laxj，(j＝1，2，3…m)，該數據坐標點距零點(2)的最大距離layj，(j＝1，2，3…m)；取laxj最大值為D，取layj為R；

2)將調平衡過程中的實時獲取的傾角點與塔機調平衡模型相比較，根據比較結果判斷塔機是否平衡：

當實時獲取的傾角點在平衡區域內部時，則判斷塔機已平衡；

當實時獲取的傾角點在平衡區域外部時，則判斷塔機不平衡，繼續調整直至平衡。

2.一種實現如權利要求1所述方法的塔機調平衡裝置，其特征在于，該裝置包括主控制器，分別與主控制器相連的傾角測量裝置、顯示記錄報警裝置和遠程傳輸單元；

所述主控制器用于實時采集塔機實時傾角值，并判斷塔機是否平衡：

所述傾角測量裝置用于實時采集塔機實時傾角值；

所述顯示記錄報警裝置用于實時顯示上述采集的數據、并顯示塔機不平衡的報警信息；

所述遠程傳輸單元用于主控制器和塔機遠程中控平臺之間的數據傳輸、采集和監控。