[發明專利]伺服抹油片料旋轉定位機

有效

• 申請號: 201710029508.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106829500B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 謝傳海;鐘吉民
• 申請（專利權）人: 廣東捷瞬機器人有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G61/00;B65G47/91;B05C1/12
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.伺服抹油片料旋轉定位機，包括機架(1)和控制裝置(2)，其特征是，所述機架(1)上還設置有與控制裝置(2)電性連接的上料臺車(3)、料垛升降機構(4)、拆垛及分離機構(5)、吸料手臂(6)、手臂驅動機構(7)、第一輸送帶裝置（22）、抹油機構（23）、第二輸送帶裝置（24）以及旋轉定位機構（25），上料臺車(3)位于料垛升降機構(4)的一側，吸料手臂(6)通過手臂驅動機構(7)安裝在料垛升降機構(4)的上方，拆垛及分離機構(5)設置在料垛升降機構(4)的上方，第一輸送帶裝置（22）和第二輸送帶裝置（24）位于料垛升降機構(4)的另一側，所述抹油機構（23）位于第一輸送帶裝置（22）和第二輸送帶裝置（24）之間，所述旋轉定位機構（25）位于第二輸送帶裝置（24）的上方，工作時，疊在一起的多片片料垛經上料臺車(3)送到料垛升降機構(4)，料垛升降機構(4)開始上升，料垛升降機構(4)將多片片料垛抬升，拆垛及分離機構(5)將最上部的片料垛分離，吸料手臂(6)將最上部的片料垛吸起并在手臂驅動機構(7)的帶動下，將片料垛移送到第一輸送帶裝置（22）上，第一輸送帶裝置（22）將片料垛輸送給抹油機構（23）抹油，抹油后，第二輸送帶裝置（24）將片料垛輸送給旋轉定位機構（25）旋轉定位，然后輸出,所述第二輸送帶裝置（24）的上方的機架上設有后推定位機構（26），所述后推定位機構（26）位于旋轉定位機構（25）的后方，所述后推定位機構（26）包括第一升降氣缸（261）和后推氣缸（262），后推氣缸（262）設于第一升降氣缸（261）的氣缸桿上，后推定位機構（26）位于第二輸送帶裝置（24）的上方,所述第二輸送帶裝置（24）上設有側推定位機構（27），所述側推定位機構（27）包括左、右側推氣缸（271、272），所述左、右側推氣缸（271、272）分別設于第二輸送帶裝置（24）的左、右兩側,所述旋轉定位機構（25）包括伺服旋轉電機（251）、空氣旋轉滑環（252）、旋轉吸盤（253）、第二升降氣缸（254），第二升降氣缸（254）設于機架上并位于第二輸送帶裝置（24）的上方，伺服旋轉電機（251）設于第二升降氣缸（254）的伸縮端上，所述空氣旋轉滑環（252）包括旋轉連通件（255）和固定連通件（256），所述固定連通件（256）與旋轉連通件（255）旋轉連通并設于機架上，所述旋轉連通件（255）和旋轉吸盤（253）設于伺服旋轉電機（251）的輸出端，所述旋轉連通件（255）和旋轉吸盤（253）連通,所述抹油機構（23）包括抹油驅動電機（233）、上抹油輥（232）和下抹油輥（231），上抹油輥（232）和下抹油輥（231）上下設置在機架（1）上，上抹油輥（232）和下抹油輥（231）之間的間隙為片料抹油通道，所述抹油驅動電機（233）與上抹油輥（232）和下抹油輥（231）驅動連接，所述抹油驅動電機（233）驅動上抹油輥（232）和下抹油輥（231）反向轉動，所述料垛升降機構(4)包括第三升降氣缸(41)，以及設置在第三升降氣缸(41)伸縮端上的升降臺(42)，所述手臂驅動機構(7)安裝在升降臺(42)上方的機架(1)上，手臂驅動機構(7)包括水平導軌(71)、手臂拖板(72)、手臂升降裝置(73)和拖板水平移送裝置(74)，吸料手臂(6)通過手臂升降裝置(73)安裝在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平導軌(71)上、并連接所述拖板水平移送裝置(74)，所述拖板水平移送裝置(74)包括水平驅動電機(741)、減速器(742)、前導向輪(743)、后導向輪(744)和皮帶(745)，前導向輪(743)和后導向輪(744)分別設置在水平導軌(71)的前后兩端，皮帶(745)連接在前導向輪(743)和后導向輪(744)上，水平驅動電機(741)通過減速器(742)帶動前導向輪(743)或后導向輪(744)，手臂拖板(72)連接皮帶(745)，手臂拖板(72)與吸料手臂(6)一起在皮帶(745)的帶動下沿水平導軌(71)作水平滑行移動，所述所述旋轉定位機構（25）還包括用于檢測片料垛是否旋轉到位的檢測片料垛位置的片料垛位置檢測傳感器（10），所述片料垛位置檢測傳感器（10）與控制裝置（2）電性連接，所述拆垛及分離機構(5)是可將片料垛部分或全部分離的磁性體。