[發明專利]一種車輛特征提取方法及裝置

有效

• 申請號: 201710029466.8
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN108319952B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 余永龍
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種車輛特征提取方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛的車身區域圖像；

確定所述車身區域圖像中的車窗區域，并進行關鍵點定位；

根據所述關鍵點對所述車身區域圖像進行透視變換和整車對齊處理；

將處理后的車身區域圖像劃分為預設數量的區塊；其中，所述預設數量的區塊包括多種不同類型不同尺寸的區塊，各區塊的類型及尺寸由區塊內標志物特征類型以及顯著性確定；

分別對所述預設數量的區塊進行特征提取，并將各區塊特征組合為整車特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述進行關鍵點定位，包括：

根據所述車窗區域進行車窗關鍵點定位，并根據所述車身區域圖像的寬度、高度以及所述車身區域圖像中車牌的寬度進行車底關鍵點定位；

所述根據所述關鍵點對所述車身區域圖像進行透視變換和整車對齊處理，包括：

根據所述車窗關鍵點以及所述車底關鍵點將所述車身區域圖像劃分為車窗區域和前車臉區域；

分別對所述車窗區域和前車臉區域進行透視變換處理；

將透視變換處理后的車窗區域和前車臉區域對齊后進行拼接。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將處理后的車身區域圖像劃分為預設數量的區塊，包括：

根據車身區域中關鍵標志物的分布將處理后的車身區域劃分為預設數量的區塊；其中，不包含關鍵標志物的區塊的尺寸大于包含關鍵標志物的區塊的尺寸。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別對所述預設數量的區塊進行特征提取，包括：

將各區塊縮放為統一尺寸，并將縮放后的各類型區塊輸入到對應的特征提取模型中進行特征提取；其中，各類型區塊對應的特征提取模型不完全相同。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，不同特征提取模型對應的特征向量的長度相同；或者，不同特征提取模型對應的特征向量的長度不完全相同。

6.一種車輛特征提取裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取目標車輛的車身區域圖像；

確定單元，用于確定所述車身區域圖像中的車窗區域，并進行關鍵點定位；

處理單元，用于根據所述關鍵點對所述車身區域圖像進行透視變換和整車對齊處理；

劃分單元，用于將處理后的車身區域圖像劃分為預設數量的區塊；其中，所述預設數量的區塊包括多種不同類型不同尺寸的區塊，各區塊的類型及尺寸由區塊內標志物特征類型以及顯著性確定；

特征提取單元，用于分別對所述預設數量的區塊進行特征提取，并將各區塊特征組合為整車特征。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述確定單元，具體用于根據所述車窗區域進行車窗關鍵點定位，并根據所述車身區域圖像的寬度、高度以及所述車身區域圖像中車牌的寬度進行車底關鍵點定位；

所述處理單元，包括：

劃分子單元，用于根據所述車窗關鍵點以及所述車底關鍵點將所述車身區域圖像劃分為車窗區域和前車臉區域；

透視變換子單元，用于分別對所述車窗區域和前車臉區域進行透視變換處理；

拼接子單元，用于將透視變換處理后的車窗區域和前車臉區域對齊后進行拼接。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述劃分單元，具體用于根據車身區域中關鍵標志物的分布將處理后的車身區域劃分為預設數量的區塊；其中，不包含關鍵標志物的區塊的尺寸大于包含關鍵標志物的區塊的尺寸。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述特征提取單元，具體用于將各區塊縮放為統一尺寸，并將縮放后的各類型區塊輸入到對應的特征提取模型中進行特征提取；其中，各類型區塊對應的特征提取模型不完全相同。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，不同特征提取模型對應的特征向量的長度相同；或者，不同特征提取模型對應的特征向量的長度不完全相同。