[發(fā)明專利]膜片供應(yīng)系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710029102.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN108313778B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧穎聰;廖子清;寧可;張丹丹;胡綠海;黃覺(jué)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰科電子(上海)有限公司;精量電子(深圳)有限公司;珠海盈致科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/00
• 分類號(hào): B65H3/00;B08B1/00
• 代理公司: 11021 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 趙榮崗

本發(fā)明公開了一種膜片供應(yīng)系統(tǒng)和方法。膜片供應(yīng)系統(tǒng)包括：膜片分離裝置，適于從至少一堆膜片上分離出單張膜片；和視覺(jué)裝置，適于識(shí)別分離出的單張膜片以及該單張膜片的位置。在本發(fā)明中，膜片分離裝置能夠通過(guò)清掃一堆膜片的頂部從一堆膜片上分離出一張張膜片，從而提高了成堆膜片的分離效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種膜片供應(yīng)系統(tǒng)和一種膜片供應(yīng)方法。

背景技術(shù)

在電子工業(yè)中使用的膜片通常是非常薄的金屬薄片。在制造和出售時(shí)，這些膜片通常被堆疊在一起，成堆地放置和出售。因此，在使用時(shí)，必須將成堆的膜片分離成單張膜片。但是，由于這些膜片非常薄，很容易受損或折疊，因此，如何高效高質(zhì)地分離這些膜片就成了一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作。

目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，并不存在這種適于高效高質(zhì)地從成堆的膜片上分離出單張膜片的設(shè)備。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用人工方式來(lái)從成堆的膜片上分離出單張膜片，這無(wú)疑會(huì)降低膜片的分離效率，并且容易損壞膜片，降低了膜片的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題和缺陷的至少一個(gè)方面。成堆的膜片

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，提供一種膜片供應(yīng)系統(tǒng)，其能夠高效高質(zhì)地從成堆的膜片上分離出單張膜片。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種膜片供應(yīng)系統(tǒng)，包括：膜片分離裝置，適于從至少一堆膜片上分離出單張膜片；和視覺(jué)裝置，適于識(shí)別分離出的單張膜片以及該單張膜片的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述膜片分離裝置包括：膜片裝載箱，用于裝載至少一堆膜片；和至少一套膜片清掃機(jī)構(gòu)，適于從至少一堆膜片的頂部掃過(guò)，以便從至少一堆膜片的頂部分離出單張膜片。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，每套所述膜片清掃機(jī)構(gòu)包括：支撐架，適于沿直線路徑往復(fù)移動(dòng)；和清掃刷，安裝在所述支撐架上，適于隨同所述支撐架一起往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)所述清掃刷隨同所述支撐架一起往復(fù)移動(dòng)時(shí)，所述清掃刷從至少一堆膜片的頂部掃過(guò)，以便從至少一堆膜片的頂部分離出單張膜片。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，在所述膜片裝載箱的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)直線延伸的滑軌，所述支撐架滑動(dòng)地安裝在一對(duì)滑軌上，從而可沿所述一對(duì)滑軌往復(fù)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述支撐架包括：一對(duì)支撐立柱，所述一對(duì)支撐立柱的下部分別滑動(dòng)地安裝在所述一對(duì)滑軌上；和一個(gè)支撐橫桿，其兩端連接到所述一對(duì)支撐立柱的上部，所述清掃刷安裝到所述支撐橫桿上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述支撐架還包括一對(duì)刷子連接件，所述一對(duì)刷子連接件安裝在所述支撐橫桿上；所述一對(duì)刷子連接件適于連接到所述清掃刷的兩端，以便將所述清掃刷懸掛地安裝在所述支撐橫桿上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述支撐架的高度可調(diào)節(jié)，使得安裝在所述支撐架上的清掃刷的高度可調(diào)節(jié)，從而使得清掃刷的高度可與待分離的膜片相適應(yīng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述膜片供應(yīng)系統(tǒng)還包括至少一個(gè)直線致動(dòng)器，每個(gè)直線致動(dòng)器適于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的一套膜片清掃機(jī)構(gòu)沿直線路徑往復(fù)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，每個(gè)直線致動(dòng)器連接至對(duì)應(yīng)的一套膜片清掃機(jī)構(gòu)的支撐立柱上，以便驅(qū)動(dòng)所述支撐立柱所述滑軌往復(fù)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述直線致動(dòng)器為絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控液壓缸或電控汽缸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例，所述膜片分離裝置包括兩套膜片清掃機(jī)構(gòu)，一套膜片清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述膜片裝載箱的一側(cè)，另一套膜片清掃機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述膜片裝載箱的另一側(cè)；所述膜片供應(yīng)系統(tǒng)包括兩個(gè)直線致動(dòng)器，一個(gè)直線致動(dòng)器設(shè)置在所述膜片裝載箱的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述一套膜片清掃機(jī)構(gòu)，另一個(gè)直線致動(dòng)器設(shè)置在所述膜片裝載箱的另一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述另一套膜片清掃機(jī)構(gòu)。