[發明專利]一種汽車底盤集成助力裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710028527.9
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106741159B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 金智林;陳國鈺;嚴正華;趙萬忠;周乾;王超
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/12;B60T13/14
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種汽車底盤集成助力裝置，其特征在于，包括電子控制單元、動力源模塊、電磁閥控制模塊、轉向助力模塊、制動助力模塊；

所述動力源模塊包括蓄能器(1)、單向閥(2)、電機泵(3)、儲油杯(4)，電機泵(3)用于將儲油杯(4)中的液壓油經單向閥(2)泵入蓄能器(1)中；

所述電磁閥控制模塊包括左轉助力電磁閥對(5)、右轉助力電磁閥對(6)、制動助力電磁閥對(7)和制動回位電磁閥對(8)；

所述轉向助力模塊包括方向盤轉角傳感器(10)、轉向橫拉桿(11)、轉向助力液壓缸(12)、帶活塞的轉向助力桿(13)；

所述制動助力模塊包括制動踏板位移傳感器(14)、制動助力液壓缸(15)、帶活塞的制動助力桿(16)、制動主缸推桿(17)；

其中，所述左轉助力電磁閥對(5)包括一對電磁閥，其中位于左側的電磁閥一端與蓄能器(1)連接，另一端與轉向助力液壓缸(12)左側連接；位于右側的電磁閥一端與儲油杯(4)連接，另一端與轉向助力液壓缸(12)右側連接；

所述右轉助力電磁閥對(6)包括一對電磁閥，其中位于左側的電磁閥的一端與蓄能器(1)連接，另一端與所述轉向助力液壓缸(12)右側連接；位于右側的電磁閥一端與儲油杯(4)連接，另一端與所述轉向助力液壓缸(12)左側連接；

所述制動助力電磁閥對(7)包括一對電磁閥，其中位于左側的電磁閥一端與蓄能器(1)連接，另一端與制動助力液壓缸(15)左側連接；位于右側的電磁閥一端與儲油杯(4)連接，另一端與制動助力液壓缸(15)側連接；

所述制動回位電磁閥對(8)包括一對電磁閥，其中位于左側的電磁閥一端與儲油杯(4)連接，另一端與所述制動助力液壓缸(15)右側連接；位于右側的電磁閥一端與儲油杯(4)連接，另一端與所述制動助力液壓缸(15)左側連接；

所述轉向橫拉桿(11)與轉向助力液壓缸(12)左側通過密封的導向孔連接，帶活塞的轉向助力桿(13)與轉向助力液壓缸(12)右側密封的導向孔連接；所述帶活塞的制動助力桿(16)與制動助力液壓缸(15)左側通過密封的導向孔連接，汽車的制動主缸推桿(17)與制動助力液壓缸(15)右側密封的導向孔連接。

2.根據權利要求1所述的汽車底盤集成助力裝置的控制方法，其特征在于，電子控制單元(9)采集方向盤轉角傳感器(10)信號，并根據方向盤轉角信號計算轉向脈寬調制信號占空比；當方向盤轉角傳感器(10)信號輸入為左轉向時，電子控制單元(9)關閉右轉助力電磁閥對(6)，輸出所述轉向脈寬調制信號控制左轉助力電磁閥對(5)；當方向盤轉角傳感器(10)信號輸入為右轉向時，電子控制單元(9)關閉左轉助力電磁閥對(5)，輸出所述轉向脈寬調制信號控制右轉助力電磁閥對(6)；當方向盤轉角傳感器(10)信號不變，即方向盤保持一定的轉角時，電子控制單元(9)同時關閉左轉助力電磁閥對(5)和右轉助力電磁閥對(6)。

3.根據權利要求2所述的汽車底盤集成助力裝置的控制方法，其特征在于，電子控制單元(9)采集制動踏板位移傳感器(14)信號，通過制動踏板位移傳感器(14)信號判斷為踩下制動時，電子控制單元(9)根據制動踏板位移信號計算制動脈寬調制信號占空比，并關閉制動回位電磁閥對(8)，輸出所述制動脈寬調制信號控制制動助力電磁閥對(7)；通過制動踏板位移傳感器(14)信號判斷為松開制動時，電子控制單元(9)關閉控制制動助力電磁閥對(7)，開啟制動回位電磁閥對(8)；當制動踏板位移傳感器(14)信號不變，即保持一定的制動力時，電子控制單元(9)同時關閉制動助力電磁閥對(7)和制動回位電磁閥對(8)。