[發明專利]一種電池盒盒體組裝設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201710028479.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106784565A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 袁郭竣;劉劍;潘環吉;苗立峰;陳丹軍;霍銀科;孫忠利;鄭偉偉;周鰲;赫建立
• 申請（專利權）人: 寧波市全盛殼體有限公司
• 主分類號: H01M2/20
• 分類號: H01M2/20;H01M2/10
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：包括盒體自動進料機構、組裝機構和成品收料機構，所述盒體自動進料機構包括盒體進料箱（1），所述盒體進料箱（1）內安裝有盒體進料電機（2），所述盒體進料電機（2）的輸出軸和盒體進料轉盤（3）相連，所述組裝機構包括機電箱（4），所述機電箱（4）上安裝有端子料槽（5），所述端子料槽（5）內放置有端子（6），所述端子料槽（5）前端的機電箱（4）內安裝有折彎氣缸（7），所述折彎氣缸（7）的推桿前端連接有折彎體（8），所述端子料槽（5）前端的上方安裝有切割氣缸（9），所述切割氣缸（9）的推桿連接有切刀（10），所述端子料槽（5）靠近前端一側安裝有送端子氣缸（11），所述送端子氣缸（11）的推桿前端連接有送端子推塊（12），所述切刀（10）旁邊的機電箱（4）上安裝有夾端子氣缸（13），所述夾端子氣缸（13）的推桿前端安裝有端子夾子（14），所述夾端子氣缸（13）的外殼和插端子氣缸（15）的推桿相連，所述插端子氣缸（15）下方和第一滑塊（16）滑動相連，所述插端子氣缸（15）的外殼和移端子氣缸（17）的推桿相連，所述端子料槽（5）另一側安裝有盒體料槽（18），所述盒體料槽（18）和盒體進料轉盤（3）相連通，所述盒體料槽（18）前端一側安裝有盒體定位氣缸（19），所述盒體定位氣缸（19）的推桿前端連接有盒體定位塊（20），所述盒體料槽（18）前端安裝有旋轉工位（21），所述旋轉工位（21）和安裝于機電箱（4）內的旋轉氣缸（22）的推桿相連，所述旋轉工位（21）上方安裝有取盒體氣缸（41），所述取盒體氣缸（41）的推桿連接有取盒體夾子（23），所述取盒體氣缸（41）和安裝于機電箱（4）上的第二滑塊（24）滑動連接，所述取盒體氣缸（41）的外殼和移盒體氣缸（25）的推桿垂直相連，所述機電箱（4）頂面左端安裝有鉚壓氣缸（26），所述鉚壓氣缸（26）的推桿前端安裝有鉚壓體（27），所述鉚壓氣缸（26）的旁邊的機電箱（4）上安裝有分離氣缸（28），所述分離氣缸（28）的推桿前端連接有正品下料槽（29），所述正品下料槽（29）上端和次品下料槽（30）的上端相連，所述機電箱（4）上最左側的旋轉工位（21）后面安裝有光電開關（31），所述機電箱（4）上安裝有端子送料支架（32），所述送料支架（32）上安裝有端子送料電機（33）和端子料盤（34），所述機電箱（4）上安裝有控制面板（35），所述成品收料機構包括安裝箱（36），所述安裝箱（36）內安裝有收料電機（37），所述收料電機（37）的輸出軸連接有收料轉盤（38），所述收料轉盤（38）上開設有收料孔（39），所述收料孔（39）內放置有收集盒（40）。

2.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：所述折彎氣缸（7）、切割氣缸（9）、送端子氣缸（11）、夾端子氣缸（13）、插端子氣缸（15）、盒體定位氣缸（19）、旋轉氣缸（22）、取盒體氣缸（41）、移盒體氣缸（25）、鉚壓氣缸（26）、分離氣缸（28）上均線路連接有感應器。

3.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：所述折彎氣缸（7）、切割氣缸（9）、送端子氣缸（11）、夾端子氣缸（13）、插端子氣缸（15）、盒體定位氣缸（19）、旋轉氣缸（22）、取盒體氣缸（41）、移盒體氣缸（25）、鉚壓氣缸（26）、分離氣缸（28）、盒體進料電機（2）、收料電機（37）、端子送料電機（33）均和控制面板（35）線路相連。

4.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備，其特征在于：所述機電箱（4）上安裝有盒體進料轉盤控制盒體（42），所述盒體進料轉盤控制盒體（42）和盒體進料電機（2）線路相連。

5.根據權利要求1所述一種電池盒盒體組裝設備的使用方法，包括如下步驟：

1）盒體入盤，人工將預先加工好的盒體倒入盒體進料轉盤（3）上；

2）端子入盤，人工將預先加工好的端子（6）卷繞在端子料盤（34）上，下端放入端子料槽（5）內的送端子推塊（12）的下方；

3）端子成型，端子（6）放置在送端子推塊（12）的下方后，開啟送端子氣缸（11），送端子氣缸（11）的推桿帶動送端子推塊（12）向前移動，帶動端子（6）向前移動，將端子（6）送至折彎體（8）前，將信號傳送給折彎氣缸（7）的感應器，折彎氣缸（7）啟動，帶動折彎體（8）對端子（6）進行折彎成型；

4）端子切斷，端子（6）折彎成型后將信號傳送給送端子氣缸（11）上的感應器，送端子氣缸（11）啟動帶動送端子推塊（12）移動，將折彎成型的端子（6）送至切刀（10）前，將信號傳送給切割氣缸（9）上的感應器，切割氣缸（9）啟動帶動切刀（10）對端子（6）經行切割分離；

5）盒體入料，盒體進料轉盤（3）在盒體進料電機（2）的帶動下不斷旋轉和震動，將盒體送至盒體料槽（18）內，經過盒體定位塊（20）前，將信號傳送給盒體定位氣缸（19）上的感應器，盒體定位氣缸（19）啟動帶動盒體定位塊（20）對盒體進行定位，定位后，盒體繼續在盒體料槽（18）繼續前進，運動至旋轉工位（21）內，旋轉氣缸（22）上感應器感應盒體在旋轉工位（21）內的方向是否正確，如果不正確，則啟動旋轉氣缸（22），帶動旋轉工位（21）旋轉，對盒體進行換向，如果盒體方向正確，則將信號傳送給取盒體氣缸（41）上的感應器，取盒體氣缸（41）啟動帶動取盒體夾子（23）向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸（25）上的感應器，移盒體氣缸（25）啟動，將盒體送至端子夾子（14）前方的旋轉工位（21）內；

6）端子插接，盒體進入程序設置的旋轉工位（21）后，將信號傳送給夾端子氣缸（13）上的感應器，夾端子氣缸（13）啟動帶動端子夾子（14）夾住端子（6），將信號傳送給移端子氣缸（17）上的感應器，移端子氣缸（17）啟動帶動插端子氣缸（15）在第一滑塊（16）上滑動，達到程序設定的位置后，將信號傳送給插端子氣缸（15）上的感應器，插端子氣缸（15）啟動端子夾子（14）向前運動，將端子（6）插入盒體內；

7）端子鉚壓，端子（6）插入盒體內后，將信號傳送給取盒體氣缸（41）上的感應器，取盒體氣缸（41）啟動帶動取盒體夾子（23）向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸（25）上的感應器，移盒體氣缸（25）啟動，將盒體送至鉚壓體（27）前方的旋轉工位（21）內，將信號傳送給鉚壓氣缸（26）上的感應器，鉚壓氣缸（26）啟動帶動鉚壓體（27）對盒體內的端子（6）進行鉚壓；

8）產品檢測及收集，端子鉚壓完成后，光電開關（31）對盒體進行檢測，檢測是否鉚壓，如果鉚壓了，則將檢測的信號傳送給取盒體氣缸（41）上的感應器，取盒體氣缸（41）啟動帶動取盒體夾子（23）向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸（25）上的感應器，移盒體氣缸（25）啟動，將盒體送至正品下料槽（29）入口，盒體從正品下料槽（29）入口進入正品下料槽（29）內，進入收集盒（40）內，如果檢測沒有鉚壓，則將信號傳送給分離氣缸（28），分離氣缸（28）啟動帶動次品下料槽（30）移動到程序設定的位置，將信號傳送給取盒體氣缸（41）上的感應器，取盒體氣缸（41）啟動帶動取盒體夾子（23）向下運動夾住盒體，將信號傳送給移盒體氣缸（25）上的感應器，移盒體氣缸（25）啟動，將盒體送至次品下料槽（30）入口，次品的盒體從次品下料槽（30）內流出，當進入收集盒（40）的正品盒體個數達到程序設定的個數后，則啟動收料電機（37），收料電機（37）啟動帶動收料轉盤（38）轉動，使下一個空的收集盒（40）轉動到正品下料槽（29）下端的出口，進行正品收集，直到3個收集盒（40）都裝滿后，則人工取出收集盒（40），更換新的收集盒（40）。