[發明專利]自動裝管機

在審

• 申請號: 201710028454.3
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106809665A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 嚴滔滔
• 申請（專利權）人: 浙江三信智能機械科技有限公司
• 主分類號: B65G67/12
• 分類號: B65G67/12
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙)33231
• 代理人: 徐展

技術領域

本發明涉及一種機械加工設備，尤其是一種自動裝管機。

背景技術

自動裝管機是將烘干完成后的紙管按次序、逐層、整齊裝入相應臺車的只能設備。紙管直徑可自行設定，滿足不同廠家的生產需求。

傳統的生產線上，必須使用人工將紙管裝入臺車中。手工裝管時容易造成紙管損傷。整個過程耗時耗力，同時存在安全隱患。

一個名為采血管的自動裝管機的發明專利申請，公開號為CN106044171A，包括設備主體、送料機構、檢測機構、傳動機構、裝管機構、第一翻轉機構以及第二翻轉機構，其中，送料機構、檢測機構、傳動機構、裝管機構、第一翻轉機構以及第二翻轉機構均設置在設備主體的內部，傳動機構用于輸送工裝托盤，第一翻轉機構以及第二翻轉機構分別設置在傳動機構的兩端，送料機構、檢測機構以及裝管機構依次連接。該發明申請通過改進的送料機構，使操作人員供料比較方便，通過增加檢測機構，從而在缺料時可以自動報警提示操作人員，方便補料。

該專利申請在輕、小型管件的運用中較為方便，但是由于管件較小，不適用于工業大型管件的裝卸。當管件重量和體積較大時，該申請缺少代替人工勞力搬運的自動化設施，使用有較大的局限性。

發明內容

本發明主要針對現有技術所存在的結構復雜，人工安全隱患較大，人力搬運耗費較大等技術問題，提供一種結構簡單，人工安全隱患較小，人力搬運耗費較小的自動裝管機。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

自動裝管機包括提升機構、翻轉機構、推管機構、管槽機構、進料滑臺和臺車定位裝置；提升機構設置在機架頂部，翻轉機構設置在機架內，進料滑臺和臺車定位裝置設置在機架外；機架內設置有底層和高層，機架的底層內設置有軌道，推管機構滑動連接在軌道上，管槽機構設置在機架底部，管槽機構和機架之間設置轉向節；

提升機構包括吊梁，安裝在吊梁上的渦輪減速機和拉緊裝置，渦輪減速機連接鏈輪，鏈輪上設置鏈條；

翻轉機構包括翻板和穿設在翻板中的轉軸，轉軸橫向固定在機架上；

推管機構包括滑動桿和安裝在滑動桿上的推管塊，推管塊連接有推管液壓缸；

管槽機構包括承管板，承管板底部連接有轉向節；

進料滑臺包括進料臺和前滑臺支撐和后滑臺支撐，后滑臺支撐可作伸縮運動。

在機架的底層，進料滑臺將紙管送入管槽機構，管槽機構通過齒輪傳動，由推管機構將紙管推入臺車定位裝置，管槽機構退出后，完成臺車的紙管裝填。

機架設置有兩層，可提高裝管效率，管槽機構可形成循環裝管運動，提升機構可提升管槽機構在機架的兩層之間往復運動。

渦輪減速機配合制動，帶有自鎖性能，加強上升和下降的定位精度，不易出現剎車失靈或剎車慣性大和剎車行程遠的問題。

翻板繞轉軸翻動，推管時，翻板翻轉與水平面垂直，阻斷紙管并推動紙管運動。

進料滑臺可通過后滑臺支撐的高度調整而調整進料角度，以配合管槽機構。

管槽機構可通過底部連接的轉向接調整水平角度，以適合不同的裝管角度需求。

作為優選，鏈條的兩端分別固定在機架的上部和側部。

多條鏈條可加強提升機構的提升力，同時鏈條間的運行互相不受干擾又可互相補償提升長度。

作為優選，鏈輪上連接有數量為二至四條的鏈條，每條鏈條互相平行。

鏈條結構不封閉，提升或下降高度兩端處由鏈條互相補償，安全可靠。

作為優選，拉緊裝置包括連接在鏈條末端的彈簧。

彈簧可加強下段鏈條的張緊力，避免鏈輪咬合精度失準。

作為優選，滑動桿水平設置，滑動桿的兩端滑動連接在機架上。

推動塊在滑動桿上運動，管槽機構受推動塊的推動水平滑動，將紙管推留在臺車定位裝置上。

作為優選，管槽機構通過鏈條連接在提升機構上。

管槽機構通過提升機構可在機架的高低兩層內工作，提高工作效率，循環裝管。

作為優選，后滑臺支撐連接氣缸。

后滑臺支撐通過氣缸可伸長或縮短，從而調整進料滑臺的進料角度，防止紙管在裝填入管槽機構中被劃傷。

作為優選，機架外設置有安全門。

安全門將整個機器封閉，消除安全隱患。

作為優選，臺車定位裝置包括定位框架和設置在定位框架的若干定位塊，定位塊之間的連線形成直線軌道。

臺車沿著定位塊所在的直線軌道進入機架內，定位塊對臺車精確定位。

綜上，本發明具有結構簡單，人工安全隱患較小，人力搬運耗費較小等特點。