[發(fā)明專利]用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710028254.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN106863465A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭宣;武建偉;許方富;陳偉;王少劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): B26F1/40
• 分類號(hào): B26F1/40;B26D7/18;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/01
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利事務(wù)所(普通合伙)33225
• 代理人: 郭建平

1.用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，包括切邊整形平臺(tái)、餐盤上料模塊、餐盤整形模塊、餐盤下料模塊和廢邊處理模塊；

所述切邊整形平臺(tái)包括回轉(zhuǎn)盤，沿著所述回轉(zhuǎn)盤依次設(shè)有上料工位、切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位；所述切邊整形平臺(tái)用于定位待整形的餐盤；

所述餐盤上料模塊用于在所述上料工位將待整形的餐盤自動(dòng)上料至所述切邊整形平臺(tái)；

所述餐盤整形模塊用于在所述切邊整形工位對(duì)餐盤進(jìn)行切邊整形；

所述餐盤下料模塊用于在所述下料工位對(duì)整形后餐盤進(jìn)行自動(dòng)下料；

所述廢邊處理模塊用于在所述廢邊處理工位將所述切邊整形平臺(tái)上的廢邊取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述切邊整形平臺(tái)還包括機(jī)架和多個(gè)整形下模具，所述回轉(zhuǎn)盤安裝在所述機(jī)架上，所述整形下模具均勻分布在所述回轉(zhuǎn)盤上；

所述整形下模具用于裝入待整形的餐盤進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)上料工位，各所述上料工位上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述餐盤上料模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述餐盤上料模塊包括儲(chǔ)料回轉(zhuǎn)盤、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、餐盤上料檢測(cè)傳感器和上料機(jī)械手；

所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)安裝在所述儲(chǔ)料回轉(zhuǎn)盤上，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)；

所述儲(chǔ)料回轉(zhuǎn)盤將裝滿待整形餐盤的所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)送到待上料位置，所述餐盤上料檢測(cè)傳感器安裝在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的出料口處，用于檢測(cè)所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的出料口是否有料，當(dāng)所述餐盤上料檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到餐盤時(shí)，所述分料機(jī)構(gòu)將餐盤堆整體向上移動(dòng)，使最上方的餐盤到達(dá)所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的出料口；

所述上料機(jī)械手吸取所述餐盤堆最上方的餐盤，并將其送到所述整形下模具內(nèi)，由所述整形下模具定位，并在所述回轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下將所述整形下模具依次送到所述切邊整形工位、下料工位和廢邊處理工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述餐盤整形模塊包括整形沖床和整形上模具，所述整形上模具安裝在所述整形沖床上；

所述整形上模具由所述整形沖床帶動(dòng)下壓至所述整形上模具上對(duì)所述整形上模具內(nèi)的餐盤進(jìn)行切邊整形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述餐盤下料模塊包括下料頂升機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、餐盤下料回轉(zhuǎn)盤和餐盤下料儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；

所述下料頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述整形下模具的正下方，用于將整形后的餐盤成品頂升至所述下料機(jī)械手的抓取位置，所述下料機(jī)械手用于抓取餐盤成品后送至所述餐盤下料儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的正上方，并釋放餐盤成品使其下落至所述餐盤下料儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)；

當(dāng)所述餐盤下料儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)裝滿餐盤成品后，所述餐盤下料回轉(zhuǎn)盤將所述餐盤下料儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)送到儲(chǔ)料位置，以取走餐盤成品。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述餐盤下料模塊還包括餐盤下料穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，當(dāng)完成一次成品餐盤下料后，所述餐盤下料穩(wěn)定機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)成品餐盤堆穩(wěn)定地下降一定高度，為后續(xù)成品餐盤下料騰出空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于一次性紙漿餐盤的自動(dòng)切邊整形設(shè)備，其特征在于，所述廢邊處理模塊包括廢料處理機(jī)械手和廢邊滑道；

所述廢料處理機(jī)械手用于抓取所述整形下模具上的廢邊送至所述廢邊滑道排出。