[發明專利]內視鏡轉向結構

有效

• 申請號: 201710028093.2
• 申請日: 2017-01-12
• 公開（公告）號: CN108303794B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 戴君益
• 申請（專利權）人: 臺灣先進醫學科技股份有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種內視鏡轉向結構，其特征在于，包括：

至少兩根拉線，各具有一拉線下半部及一拉線上半部；及

一轉向模塊，連接一鏡頭模塊，該轉向模塊末端連接一探測撓管，該轉向模塊具有：

一第一中空齒輪，具有一第一凸齒及與該第一凸齒左右相鄰的一第二凸齒及一第三凸齒，該第一凸齒及該第二凸齒之間具有一第一齒槽，該第一凸齒及該第三凸齒之間具有一第二齒槽，該第一齒槽及該第二齒槽底部的一齒根壓抵該拉線下半部；

一第二中空齒輪，相鄰該第一中空齒輪，該第二中空齒輪具有一第四凸齒及與該第四凸齒左右相鄰的一第五凸齒及一第六凸齒，該第四凸齒及該第五凸齒之間具有一第三齒槽，該第四凸齒及該第六凸齒之間具有一第四齒槽，該第三齒槽及該第四齒槽底部的一齒根壓抵該拉線上半部；以及

一彎向肋條，其前端一體連接該第一中空齒輪，其后端一體連接該第二中空齒輪，該彎向肋條的截面具有一短面及一長面，該彎向肋條由該長面而順時針及逆時針兩方向彎折；

其中，該第二凸齒往該第一凸齒反向而順時針至該第三凸齒的外緣呈一圓弧體，該第五凸齒往該第四凸齒反向而逆時針至該第六凸齒的外緣都呈該圓弧體，當拉扯該拉線其中之一，使該彎向肋條朝一方向順時針或逆時針彎折，憑借該第一中空齒輪的該圓弧體相互干涉該第二中空齒輪的該圓弧體，以限制該彎向肋條彎曲的角度。

2.根據權利要求1所述的內視鏡轉向結構，其特征在于：該鏡頭模塊該具有一中空容置空間及一中空通道，該中空容置空間容置一影像模塊，該影像模塊具有一影像感測器、一透鏡及一LED，該LED裝設于一L型LED定位座上，該中空通道由該轉向模塊的中空處延伸至該探測撓管的中空處，以供氣/液體傳輸，或者用以元件穿越。

3.根據權利要求1所述的內視鏡轉向結構，其特征在于：該鏡頭模塊具有兩個半月型凸肋，該兩個半月型凸肋由一圓形中空底座的外緣軸向延伸，該兩個半月型凸肋及該圓形中空底座界定為一中空容置空間，該兩個半月型凸肋外緣占該圓形中空底座的外緣周長1/1.5～1/6。

4.根據權利要求3所述的內視鏡轉向結構，其特征在于：其中一個該半月型凸肋及另一個該半月型凸肋之間形成一放置口，其中一個該半月型凸肋前端及另一個該半月型凸肋前端之間形成一開口。

5.根據權利要求3所述的內視鏡轉向結構，其特征在于，還具有一灌膠體，該灌膠體由該半月型凸肋前端及該半月型凸肋前端兩者之間形成的一開口中灌注入至該中空容置空間中。

6.根據權利要求5所述的內視鏡轉向結構，其特征在于，還具有一圓弧套筒，該圓弧套筒由兩個半月型凸肋前端的該開口套設該鏡頭模塊，使該灌膠體灌入于該中空容置空間中而填滿至一放置口，該放置口位于該兩個半月型凸肋之間。