[發明專利]一種工業平皮帶磨頭機的控制系統及方法在審
| 申請號： | 201710028080.5 | 申請日： | 2017-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN106863131A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 戰祥樂;戰祥森;李志剛 | 申請（專利權）人： | 廣東輕工職業技術學院;廣州市騰英工業皮帶有限公司 |
| 主分類號： | B24B49/00 | 分類號： | B24B49/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 皮帶 磨頭機 控制系統 方法 | ||
1.一種工業平皮帶磨頭機的控制系統，包括：
磨削參數獲取單元，用于獲取當前所要磨削的工業平皮帶的磨削參數；
主控單元，用于接收并處理該磨削參數獲取單元的磨削參數，將該磨削參數傳送至數字控制定位模塊，該主控單元還用于控制該工業平皮帶磨頭機的主電機工作；
數字控制定位模塊，根據磨削參數控制第一伺服電機以及第二伺服電機的伺服驅動器驅動相應伺服電機協調運動，實現相應的磨削角度。
2.如權利要求1所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制系統，其特征在于：該數字控制定位模塊根據磨削參數控制第一伺服電機以及第二伺服電機的伺服驅動器驅動相應伺服電機協調運動，使該磨頭機的工作臺實現水平方向的運動，砂輪軸實現垂直方向的運動，進而實現相應的磨削角度。
3.如權利要求1所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制系統，其特征在于：該磨削參數包括所要磨削的平皮帶的總厚度、當前磨削的層數以及當前磨削層所要磨削的長度和高度。
4.如權利要求3所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制系統，其特征在于：該磨削參數還包括磨削速度。
5.如權利要求1所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制系統，其特征在于：該主控單元采用PLC實現。
6.一種工業平皮帶磨頭機的控制方法，包括如下步驟：
步驟一，獲取工業平皮帶的磨削參數；
步驟二，主控單元接收并處理磨削參數，將磨削參數送至數字控制定位模塊，并控制該工業平皮帶磨頭機的主電機進行工作；
步驟三，調用數字控制定位模塊，根據磨削參數控制第一伺服電機以及第二伺服電機的伺服驅動器驅動相應伺服電機協調運動，實現相應的磨削角度。
7.如權利要求6所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制方法，其特征在于：于步驟三中，該數字控制定位模塊根據磨削參數控制第一伺服電機以及第二伺服電機的伺服驅動器驅動相應伺服電機協調運動，使該磨頭機的工作臺實現水平方向的運動，砂輪軸實現垂直方向的運動，進而實現相應的磨削角度。
8.如權利要求6所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制方法，其特征在于：該磨削參數包括所要磨削的平皮帶的總厚度、當前磨削的層數以及當前磨削層所要磨削的長度和高度。
9.如權利要求8所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制方法，其特征在于：該磨削參數還包括磨削速度。
10.如權利要求6所述的一種工業平皮帶磨頭機的控制方法，其特征在于：于步驟二中，該主控單元采用PLC實現。
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