[發明專利]電控氣動式斜巷防跑車裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201710027963.4
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106740978B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 劉建莊;李佳;劉樹弟;劉廣;李玉忠;路冰;李準;劉騰耀;高睿
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B61K7/16
• 分類號: B61K7/16;B61L5/04
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

本發明涉及一種電控氣動式斜巷防跑車裝置及控制方法，斜巷軌道側面設置有執行開關組，所述執行開關組沿斜巷軌道上升方向的側面設置有觸發開關組；觸發開關沿斜巷軌道上升方向的側面設置有復位開關；執行開關組沿斜巷軌道下降方向設置有礦車攔截裝置；所述礦車攔截裝置包括設置在軌道中部的擋車板，擋車板上端設置有轉動軸，轉動軸與設置在巷道頂部的支撐座鉸鏈連接；擋車板的下端中部與鋼絲繩的一端相連接，鋼絲繩的另一端與氣缸的活塞桿的端部相連接。本發明電控氣動式斜巷防跑車裝置，結構簡單，操作方便，安全可靠，防止斜巷跑車時安全事故的發生，保證了礦工的生命安全，降低了財產損失。

技術領域

本發明涉及一種跑車控制裝置及控制方法，具體的說，是涉及一種電控氣動式斜巷防跑車裝置及控制方法。

背景技術

當礦車在煤礦等礦下運輸時，發生的跑車事故已成為我國以及世界礦下運輸安全的一大隱患，鑒于目前我國國內大多使用的手動式防跑車裝置對人的危險系數極大，不符合本質安全化，存在諸多隱患。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種結構簡單，操作方便，安全可靠的電控氣動式斜巷防跑車裝置。

本發明所采取的技術方案是：

一種電控氣動式斜巷防跑車裝置，包括斜巷軌道，以及設置在斜巷軌道上的礦車，斜巷軌道側面設置有執行開關組，所述執行開關組沿斜巷軌道上升方向的側面設置有觸發開關組；觸發開關沿斜巷軌道上升方向的側面設置有復位開關；執行開關組沿斜巷軌道下降方向設置有礦車攔截裝置；所述礦車攔截裝置包括設置在軌道中部的擋車板，擋車板與軌道呈傾斜設置，擋車板與軌道下降方向的夾角為銳角；擋車板為矩形板，擋車板上端設置有轉動軸，轉動軸與設置在巷道頂部的支撐座鉸鏈連接；擋車板的下端中部與鋼絲繩的一端相連接，鋼絲繩的另一端與氣缸的活塞桿的端部相連接，氣缸設置在巷道頂部沿軌道方向水平設置；巷道頂部設置有滑輪支撐座，滑輪支撐座支撐鋼絲繩，擋車板在鋼絲繩的拉動下沿圍繞支撐座逆時針旋轉；

執行開關組與觸發開關組使用雙開關串聯，復位開關采用單光電開關；

執行開關組與觸發開關組的光電開關正極線均接電源正極，其中一個光電開關的負極線連接直流電源負極，信號線連接另一個激光開關的負極從而實現兩個光電開關的串聯；

繼電器包括：第一延時繼電器，第二延時繼電器，以及第一繼電器，第二繼電器；

第一延時繼電器控制兩個開關，分別為第十一開關和第十二開關

第二延時繼電器控制兩個開關，分別為第二十一開關和第二十二開關，第二十一開關和第二十二開關均為延時斷開的動合觸點 ；

第一繼電器控制的觸點開關為第一開關K1，與第二繼電器控制的觸點開關為第二開關；第一開關、第二開關均為瞬動常閉觸點；

電路控制電磁氣閥為直流二位五通電磁氣閥，用于控制氣缸的伸縮從而實現對擋車板的控制；

電磁氣閥W的線圈正極經第二十一開關和第十一開關與電源正極相連，負極接電源負極。

電源正極直接連接光電開關的正極和第一繼電器、第二繼電器的正極；

電源正極依次經過第一開關、第二開關連接第一延時繼電器、第二延時繼電器的正極；

電源負極經第十二開關與第一延時繼電器負極相連接；

電源負極經第二十二開關接第二延時繼電器負極，實現第一延時繼電器和第二延時繼電器的自鎖；

執行開關組的負極線與第十二開關相連后接電源負極，從而實現對執行開關組的控制，執行開關組信號輸出端與繼電器負極相連，用于控制繼電器；