[發(fā)明專利]一種低成本GNSS氣壓計組合RTK定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710027621.2
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106772494A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于興旺;洪昌萍;萬宇;盧艷娥
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院;重慶交通大學(xué)
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種低成本GNSS氣壓計組合RTK定位方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：周跳探測；

S2：形成雙差觀測方程；

S3：Kalman濾波估計；

S4：氣壓計約束模糊度解算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低成本GNSS氣壓計組合RTK定位方法，其特征在于：在步驟S1中，采用多普勒周跳探測方法，形成單差觀測值探測周跳：

$\mathrm{\Δ}\▿c_{t1t2}^{jk}=\left({\mathrm{\ΔL}}_i^{jk}\left(t_2\right)-{\mathrm{\ΔL}}_i^{jk}\left(t_1\right)\right)-\left(D_g^j-D_g^k\right)\×\left(t_2-t_1\right)---\left(1\right)$

由于觀測時間間隔較短，衛(wèi)星變化不大，此方法可以有效探測到2周周跳；

$|\mathrm{\Δ}\▿c_{t1t2}^{jk}|\≥\mathrm{\δ}---\left(2\right)$

δ為域值，設(shè)置為1.8，如果超過該域值，則認為有周跳發(fā)生，即重新初始化該模糊度參數(shù)。