[發(fā)明專利]一種墊片加工機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710026745.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN106736550B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京香寧國(guó)際人工智能和智能制造研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種墊片加工機(jī)器人，包括底座（1）、鋼板輸入部分（2）、墊片運(yùn)輸部分（3）、淬火部分（4）、冷卻部分（5），其特征在于：所述的鋼板輸入部分（2）的兩個(gè)鋼板輸入部分支撐板（202）安裝在鋼板輸入部分固定座（106）上，墊片擠壓支撐座（211）底面安裝在墊片擠壓支撐座固定座（112）上；所述的墊片運(yùn)輸部分（3）的墊片運(yùn)輸部分底板（301）上的燕尾槽（302）滑動(dòng)安裝在滑軌（103）上；所述的淬火部分（4）的淬火部分外殼（401）安裝在淬火部分外殼固定座（105）上；所述的冷卻部分（5）的冷卻部分外殼（501）安裝在鋼板輸入部分固定座（106）上；

所述的底座（1）包括底板（101）、墊片收集箱（104）、第一液壓缸固定板（108）、四個(gè)第一液壓缸（109）、墊片擠壓器固定板（110）、二十五個(gè)墊片擠壓器（111），所述的底板（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其上面中間位置設(shè)有一個(gè)平行于底板（101）長(zhǎng)邊的滑軌（103），在底板（101）上面設(shè)有齒輪條（113），其位置在滑軌（103）右面；在底板（101）后側(cè)設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)方形凹槽，所述的墊片收集箱（104）固定安裝在底板（101）的長(zhǎng)方形凹槽里，在底板中間左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)淬火部分外殼固定座（105），兩個(gè)冷卻部分外殼固定座（102）設(shè)在底板上面的左右兩側(cè)，其位置在淬火部分外殼固定座（105）下面；鋼板輸入部分固定座（106）設(shè)在底板上面的左右兩側(cè)，其位置在淬火部分外殼固定座（105）上面，兩個(gè)墊片擠壓部分支撐架（107）設(shè)在底板（101）上面，其位置在兩個(gè)冷卻部分外殼固定座（102）的外側(cè)，在兩個(gè)鋼板輸入部分固定座（106）中間設(shè)有墊片擠壓支撐座固定座（112）；所述的第一液壓缸固定板（108）固定安裝在墊片擠壓部分支撐架（107）上面，所述的四個(gè)第一液壓缸（109）呈矩形陣列排列，其缸體后端固定安裝在第一液壓缸固定板（108）下面，其活塞桿端部與墊片擠壓器固定板（110）上面固定連接，所述的二十五個(gè)墊片擠壓器（111）呈矩形陣列固定安裝在墊片擠壓器固定板（110）下面；在底板（101）下面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)底板支撐柱（114）；

所述的鋼板輸入部分（2）包括鐵屑收集盒（201）、兩個(gè)鋼板輸入部分支撐板（202）、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板（203）、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（204）、十二個(gè)摩擦輪軸（205）、十二個(gè)傳送輪（206）、十二個(gè)摩擦輪（208）、四個(gè)傳輸帶（210）、墊片擠壓支撐座（211），所述的兩個(gè)鋼板輸入部分支撐板（202）的底面固定安裝在兩個(gè)鋼板輸入部分固定座（106）上，在兩個(gè)鋼板輸入部分支撐板（202）內(nèi)側(cè)各設(shè)有兩個(gè)摩擦輪固定板（207），在摩擦輪固定板（207）上面設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)方形凹槽，在長(zhǎng)方形凹槽左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)摩擦輪支撐座（209），所述的摩擦輪軸（205）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)摩擦輪支撐座（209）的圓孔里，所述的摩擦輪（208）固定安裝在摩擦輪軸（205）上，其位置在兩個(gè)摩擦輪支撐座（209）中間；摩擦輪軸（205）外端面穿過鋼板輸入部分支撐板（202）上的孔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板（203）上的孔里，所述的第一步進(jìn)電機(jī)固定板（203）的四個(gè)支撐柱固定安裝在鋼板輸入部分支撐板（202）上，所述的傳送輪（206）固定安裝在摩擦輪軸（205）上，其位置在第一步進(jìn)電機(jī)固定板（203）與鋼板輸入部分支撐板（202）中間，兩條傳輸帶（210）分別安裝在上面三個(gè)傳送輪（206）與下面三個(gè)傳送輪（206）上，所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（204）水平放置，其前端面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板（203）上，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)摩擦輪軸（205）外端面通過聯(lián)軸器固定連接；墊片擠壓支撐座（211）底面固定安裝在墊片擠壓支撐座固定座（112）上面，墊片擠壓支撐座（211）前后側(cè)面設(shè)有一個(gè)貫穿的長(zhǎng)方形的凹槽，所述的鐵屑收集盒（201）滑動(dòng)安裝在長(zhǎng)方形的凹槽里，在墊片擠壓支撐座（211）上面設(shè)有二十五個(gè)呈矩形陣列的墊片擠壓孔（212）；

所述的墊片運(yùn)輸部分（3）包括墊片運(yùn)輸部分底板（301）、四個(gè)第二液壓缸（303）、第二液壓缸頂板（304）、第二步進(jìn)電機(jī)（306）、齒輪（307）、墊片儲(chǔ)存部分（309），所述的墊片運(yùn)輸部分底板（301）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面設(shè)有燕尾槽（302），所述的燕尾槽（302）滑動(dòng)安裝在滑軌（103）上；在墊片運(yùn)輸部分底板（301）上面設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)固定座（305），其位置在墊片運(yùn)輸部分底板（301）的右側(cè)中間位置；所述的第二步進(jìn)電機(jī)（306）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)固定座（305）上，其電機(jī)軸與齒輪（307）固定連接；所述的齒輪（307）與齒條（113）相互嚙合；所述的四個(gè)第二液壓缸（303）缸體底端固定安裝在墊片運(yùn)輸部分底板（301）上面的四個(gè)角上，前面兩個(gè)第二液壓缸（303）活塞桿端部各設(shè)有一個(gè)輪子，所述的輪子與第二液壓缸頂板（304）相切，后面兩個(gè)第二液壓缸（303）活塞桿端部與第二液壓缸頂板（304）底面通過鉸鏈連接；墊片儲(chǔ)存部分支撐板（308）固定安裝在第二液壓缸頂板（304）上，所述的墊片儲(chǔ)存部分（309）底面固定安裝在墊片儲(chǔ)存部分支撐板（308）上面，所述的墊片儲(chǔ)存部分（309）是一個(gè)長(zhǎng)方體，在其前后側(cè)設(shè)有十個(gè)呈線性陣列的完全貫穿的墊片儲(chǔ)存槽（310），在其上面設(shè)有二十五個(gè)呈矩形陣列的墊片淬火口（311）；

所述的淬火部分（4）包括淬火部分外殼（401）、兩個(gè)淬火部分底部密封板（402）、四個(gè)第三液壓缸（404）、輸入系統(tǒng)（405）、控制系統(tǒng)（406）、兩個(gè)第一阻隔板（407）、兩個(gè)第三液壓缸頂板（408），所述的淬火部分外殼（401）是一個(gè)中空的長(zhǎng)方體，在其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)第一凹槽（403），在其里面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)淬火部分底部密封板（402），在其內(nèi)部設(shè)有淬火裝置；所述的輸入系統(tǒng)（405）和控制系統(tǒng)（406）固定安裝在淬火部分外殼（401）上面，所述的四個(gè)第三液壓缸（404）的缸體底端分別固定安裝在淬火部分外殼（401）上面的四個(gè)角上，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（408）底面固定連接，所述的第一阻隔板（407）滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一凹槽（403）里，其上面與第三液壓缸頂板（408）下面固定連接；

所述的冷卻部分（5）包括冷卻部分外殼（501）、兩個(gè)冷卻部分底部密封板（502）、四個(gè)第四液壓缸（504）、兩個(gè)冷卻溫度顯示器（505）、兩個(gè)第二阻隔板（506）、兩個(gè)第四液壓缸頂板（507），所述的冷卻部分外殼（501）是一個(gè)中空的長(zhǎng)方體，其左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)第二凹槽（503），在其里面的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)冷卻部分底部密封板（502），在其內(nèi)部設(shè)有冷卻裝置；所述的冷卻溫度顯示器（505）固定安裝在冷卻部分外殼（501）上面，所述的四個(gè)第四液壓缸（504）缸體底端分別固定安裝在冷卻部分外殼（501）上面的四個(gè)角上，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板（507）底面固定連接，所述的第二阻隔板（506）滑動(dòng)安裝在第二凹槽（503）里，其上面與第四液壓缸頂板（507）下面固定連接。