[發明專利]一種跨攝像頭的行人軌跡匹配方法有效
| 申請號： | 201710026123.6 | 申請日： | 2017-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN106887014B | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 潘子瀟;謝曉華;尹冬生 | 申請（專利權）人： | 中山大學 |
| 主分類號： | G06T7/292 | 分類號： | G06T7/292;G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林麗明 |
| 地址： | 510275 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 攝像頭 行人 軌跡 匹配 方法 | ||
1.一種跨攝像頭的行人軌跡匹配方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1.提取目標攝像頭的一條行人軌跡作為目標軌跡，然后將其余攝像頭在該時間段內出現的所有軌跡作為候選軌跡；
S2.使用中國連鎖餐廳過程訓練分層狄利克雷過程，提取所有軌跡的全局運動模式特征，同時獲得目標軌跡和各條候選軌跡在全局運動模式特征上的特征權重；
S3.分別計算目標軌跡特征權重與各條候選軌跡特征權重之間的余弦距離作為相似性度量，然后將余弦距離最小的候選軌跡作為目標軌跡的匹配軌跡；
所述中國連鎖餐廳過程訓練分層狄利克雷過程，提取所有軌跡的全局運動模式特征，同時獲得目標軌跡和各條候選軌跡在全局運動模式特征上的特征權重的具體過程如下：
S11.定義tji為第j個軌跡中第i個觀察值xji所屬的集合，tji的取值有如下關系：
t、k、θ、x分別表示所有tji、kjt、θk、xji組成的集合，α0表示狄利克雷過程Gj的集中參數，t表示tji的實際取值，f(·)表示多項式分布的概率密度函數，表示去除第i個觀察值后，第j個軌跡中集合t的觀察值數量，t-ji表示去除集合tji后，第j個軌跡的其余觀察值集合；
S12.定義kjt為第j個軌跡中集合t的運動模式，定義St為集合t上的觀察值，kjt的取值有如下關系：
k-jt表示去除觀察值集合t后，第j個軌跡的其余觀察值集合所屬的運動模式集合；γ為狄利克雷過程G0的集中參數；表示所有軌跡的觀察值集合中去除集合t后，余下的集合中屬于運動模式k的數量；
S13.定義θk為第k種運動模式，定義Sk為所有軌跡中屬于運動模式k的觀察值，θk的取值有如下關系：
h(θk)表示基分布H的概率密度函數，θ-k表示去除運動模式k后，其余運動模式的取值的集合；
S14.統計第j個軌跡中所有觀察值集合的運動模式種類情況，即為特征權重{π}：
T表示第j個軌跡中集合t的元素個數，其中是狄拉克δ函數，具有如下性質：
2.根據權利要求1所述的跨攝像頭的行人軌跡匹配方法，其特征在于：所述步驟S3中，計算目標軌跡特征權重與各條候選軌跡特征權重之間的余弦距離，然后利用匈牙利算法將余弦距離最小的候選軌跡作為目標軌跡的匹配軌跡。
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