[發明專利]一種基于實際運行數據的機車牽引計算模型校準方法

有效

• 申請號: 201710025882.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106777809B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 顧明;盧莎;黃晉;夏雅楠;楊英;趙曦濱;孫家廣
• 申請（專利權）人: 清華大學;中車信息技術有限公司;中車大連機車研究所有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種基于實際運行數據的機車牽引計算模型校準方法，其特征在于，所述方法基于機車運行原始數據，離線獲得操縱檔位、運行速度參數，通過反向擬合的方法構建機車牽引計算模型，再通過正向驗證的方式驗證模型的準確性，所述的方法包括下述步驟：

步驟S101、提取鐵路機車原始運行數據，所述原始運行數據至少包括機車日志記錄、LKJ基礎數據，其中機車日志記錄至少包括機車實際運行速度；

步驟S102、根據所述機車日志記錄分段擬合機車牽引力和制動力；

步驟S103、根據所述LKJ基礎數據獲得機車加算阻力；

步驟S104、針對所得到的機車實際運行速度，計算實際運行速度對應的基本阻力；

步驟S105、根據得到的機車實際運行速度和機車運行的基本阻力，通過反向擬合的方式構建機車牽引計算模型，反向擬合包含收集機車原始運行數據，根據機車原始運行數據獲取機車牽引力和制動力，并進一步獲取機車加算阻力，再通過分析鐵路機車運行數據獲取司機操縱鐵路機車的速度曲線，計算相應的速度和檔位下的基本阻力，最后通過擬合曲線，獲得相應的機車牽引計算模型；

步驟S106、基于離線優化算法，使用構建的機車牽引計算模型，將實際運行數據中的司機操縱檔位序列作為數據輸入，獲得在該檔位序列下的機車模擬運行速度曲線；

步驟S107、通過對比機車實際運行速度曲線和機車模擬運行速度曲線，找到吻合程度低于預定條件的檔位，根據該檔位的實際運行數據重新擬合該檔位對應的牽引力和/或制動力；

步驟S108、根據新的牽引力和/或制動力，重新擬合機車牽引計算模型，并獲取運用該機車牽引計算模型計算得到的速度曲線；

步驟S109、重復步驟S107-S108，將多條機車實際運行速度曲線和基于模型計算得到的速度曲線進行比對，對于曲線中吻合程度低于預定條件的區域，校驗并修正該區域的加算阻力；

步驟S110、在校準機車牽引力和制動力以及機車加算阻力后，重新擬合機車牽引計算模型。

2.根據權利要求1所述的機車牽引計算模型校準方法，其特征在于，機車原始運行數據還包括：鐵路機車本身的參數信息、鐵路機車運行的線路信息、鐵路機車的實際運行數據，該鐵路機車的實際運行數據包含實時運行檔位信息及實時速度信息。

3.根據權利要求1所述的機車牽引計算模型校準方法，其特征在于，獲取機車的牽引力和制動力的過程包括：(1)基于列車牽引計算規程標準通過實驗獲得；或者(2)根據機車日志記錄中記錄的扭矩擬合獲得。

4.根據權利要求1所述的機車牽引計算模型校準方法，其特征在于，所述牽引計算模型通過Matlab程序擬合獲得。