[發(fā)明專利]電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710025762.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106966276B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野田周平;橫井謙太朗;助川寬;村田由香里;木村紗由美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B13/14
• 分類號(hào): B66B13/14;B66B13/24
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

攝像部，所述攝像部能夠在乘用轎廂已到達(dá)候梯廳時(shí)從該乘用轎廂的門附近朝向所述候梯廳的方向?qū)σ?guī)定范圍進(jìn)行拍攝；

使用者檢測(cè)部，所述使用者檢測(cè)部采用由該攝像部拍攝到的在時(shí)間序列上連續(xù)的多張圖像，著眼于在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)的人/物的活動(dòng)，以檢測(cè)有乘坐意愿的使用者的有無(wú)；以及

控制部，所述控制部基于該使用者檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述門的開(kāi)閉動(dòng)作，

所述區(qū)域的橫寬至少設(shè)定得比所述門的正面橫寬大，

所述使用者檢測(cè)部具有：

活動(dòng)檢測(cè)部，其以區(qū)塊單位對(duì)各張所述圖像的亮度進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)人/物的活動(dòng)；

位置推定部，其提取通過(guò)該活動(dòng)檢測(cè)部針對(duì)每一張所述圖像檢測(cè)到的有活動(dòng)的區(qū)塊，將該區(qū)塊中的從所述門的中心到所述候梯廳方向的坐標(biāo)位置推定為使用者的位置；以及

乘坐意愿推定部，其基于由該位置推定部推定出的位置的時(shí)間序列變化來(lái)推定該使用者有無(wú)乘坐意愿，

所述乘坐意愿推定部在由所述位置推定部推定的位置的時(shí)間序列變化中，將具有預(yù)先設(shè)定的值以上的變化的位置作為離群值去除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述位置推定部將所述有活動(dòng)的區(qū)塊中的從所述門的中心到所述候梯廳方向的坐標(biāo)位置推定為使用者的腳下位置，

在檢測(cè)到所述使用者的腳下位置在上述區(qū)域內(nèi)正在接近所述門的狀態(tài)的情況下，所述乘坐意愿推定部判定有乘坐意愿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述使用者檢測(cè)部以所述門的中心為基準(zhǔn)將各張所述圖像分為多個(gè)區(qū)域，著眼于這些區(qū)域中有朝向所述門的人/物的活動(dòng)的區(qū)域，以檢測(cè)有乘坐意愿的使用者的有無(wú)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述使用者檢測(cè)部以所述門的中心為基準(zhǔn)將各張所述圖像分為左右兩區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述攝像部設(shè)置在所述乘用轎廂的出入口上部，拍攝以與所述門水平的方向?yàn)閄軸、以所述門的中心到所述候梯廳的方向?yàn)閅軸、以所述乘用轎廂的高度方向?yàn)閆軸的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述使用者檢測(cè)部在根據(jù)所述攝像部的設(shè)置角度以所述Y軸為基準(zhǔn)校正了各張所述圖像的傾斜的狀態(tài)下，著眼于朝向所述門的人/物的活動(dòng)來(lái)檢測(cè)有乘坐意愿的使用者的有無(wú)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

所述使用者檢測(cè)部在根據(jù)所述攝像部的設(shè)置角度校正了各張所述圖像上的所述Y軸的傾斜的狀態(tài)下，著眼于朝向所述門的人/物的活動(dòng)來(lái)檢測(cè)有乘坐意愿的使用者的有無(wú)。

8.一種電梯的乘坐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

攝像部，所述攝像部能夠在乘用轎廂已到達(dá)候梯廳時(shí)從該乘用轎廂的門附近朝向所述候梯廳的方向?qū)σ?guī)定范圍進(jìn)行拍攝；

使用者檢測(cè)部，所述使用者檢測(cè)部采用由該攝像部拍攝到的在時(shí)間序列上連續(xù)的多張圖像，著眼于在預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)的人/物的活動(dòng)，以檢測(cè)有乘坐意愿的使用者的有無(wú)；以及

控制部，所述控制部基于該使用者檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述門的開(kāi)閉動(dòng)作，

所述使用者檢測(cè)部具有：

活動(dòng)檢測(cè)部，其以區(qū)塊單位對(duì)各張所述圖像的亮度進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)有活動(dòng)的區(qū)塊，

位置推定部，其提取通過(guò)該活動(dòng)檢測(cè)部針對(duì)每一張所述圖像檢測(cè)到的有活動(dòng)的區(qū)塊，將該有活動(dòng)的區(qū)塊中的坐標(biāo)位置推定為使用者的腳下位置；以及

乘坐意愿推定部，其基于由該位置推定部推定出的位置的時(shí)間序列變化來(lái)推定該使用者有無(wú)乘坐意愿，

所述乘坐意愿推定部在由所述位置推定部推定的位置的時(shí)間序列變化中，將具有預(yù)先設(shè)定的值以上的變化的位置作為離群值去除。