[發明專利]工件的搬運裝置

有效

• 申請號: 201710025657.7
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN106882586B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 宮野敬市
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

本發明提供一種不需要重力的調整，能夠防止工件彼此接觸的搬運裝置。搬運裝置(1)包括：具有搬運方向下游側向下傾斜的搬運面的搬運臺(2)；以相對于所述搬運面成直角的擺動軸(4)為中心可擺動地被所述搬運臺(2)支承，在上游側具有上游側工件承受部(5a)，在下游側具有下游側工件承受部(5c)的擺動體(5)。若使與所述下游側工件承受部(5c)接觸的工件(10)從所述擺動體(5)離開，則利用與所述上游側工件承受部(5a)接觸的其它工件(10)的重量，所述擺動體(5)的所述上游側工件承受部(5a)向外側擺動，所述其它工件(10)利用自重而向下游側移動。

本分案申請是申請號為201210031322.3、申請日為2012年2月13日、申請人為加特可株式會社的發明名稱為“工件的搬運裝置”的分案申請。

技術領域

本發明涉及工件的搬運裝置。

背景技術

專利文獻1公開有在傾斜的搬運軌道的側面安裝有相對于側面可平行地擺動的導向爪的搬運裝置。該導向爪的上游側形成扇形的寬幅部，并且在該寬幅部安裝有平衡錘(重り)。

由于具有這樣的構成，在工件被載置于導向爪的下游側部分的狀態下，寬幅部在搬運面上伸出，由于寬幅部而阻止該工件與位于上游側的其它工件的接觸。

若工件被搬出，則由于平衡錘的重量使導向爪擺動，寬幅部下降而消除上述伸出，并且導向爪的下游側部分在搬運面上伸出。位于上游側的其它工件由于自重而將導向爪的下游側部分按下并向下游側移動。該其它工件通過寬幅部之后，利用平衡錘的重量使寬幅部再次在搬運面上伸出，阻止該其它工件與位于上游側的別的其它工件接觸。

專利文獻1：(日本)特開2000－226117號公報

根據上述現有技術的構成，被搬運的工件彼此不接觸，防止工件彼此接觸而產生的噪音、工件損傷。

但是，在工件被搬出之后，位于上游側的其它工件由于自重而向下游側移動，故而該其它工件需要對抗平衡錘的重量將導向爪的下游側部分按下，因此，需要調整工件和平衡錘的重量平衡，調整平衡錘的安裝位置。

即，在現有技術的構成中，根據搬運的工件的重量，需要對搬運裝置的多個部分進行調整。

另外，在工件不能夠按下導向爪的下游側的情況下，若搬運導軌的傾斜大，則能夠進行工件的搬運，但需要重新制成搬運軌的支承臺，另外，工件與寬幅部接觸時的沖擊變大，故而不理想。

發明內容

本發明是鑒于這樣的技術課題而設立的，在能夠防止工件彼此接觸的搬運裝置中，不需要上述平衡錘的調整。

本發明的工件的搬運裝置，包括：搬運臺，其具有搬運方向下游側向下傾斜的搬運面；擺動體，其以相對于所述搬運面成直角的擺動軸為中心可擺動地被所述搬運臺支承，在上游側具有上游側工件承受部，在下游側具有下游側工件承受部，若使與所述下游側工件承受部接觸的工件從所述擺動體離開，則利用與所述上游側工件承受部接觸的其它工件的重量，所述擺動體的所述上游側工件承受部向外側擺動，所述其它工件利用自重而向下游側移動。

根據上述方面，在下游側的工件被搬出后，擺動體的上游側工件承受部向外側擺動，上游側的其它工件向下游側移動。工件彼此不接觸，能夠防止工件彼此接觸產生的噪音、工件損傷。不需要現有裝置中必須的工件與平衡錘的重量平衡的調整、平衡錘的安裝位置的調整。

附圖說明

圖1A是本發明實施方式的工件搬運裝置的正面圖；

圖1B是本發明實施方式的工件搬運裝置的側面圖；

圖2(a)～(e)是用于說明本發明實施方式的工件搬運裝置的動作的圖。

符號說明

1：搬運裝置