[發明專利]具有程序塊執行時間顯示功能的數值控制裝置

在審

• 申請號: 201710025404.X
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106970592A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 黑木英樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/408
• 分類號: G05B19/408
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,曹鑫

技術領域

本發明涉及一種具有程序中的程序塊的執行所花費的時間的顯示功能的數值控制裝置。

背景技術

對在控制機械的數值控制裝置上執行的程序進行生成或修改的操作者，在對該程序進行生成或修改之后，多數情況下，在確認該程序正確地動作的同時確認基于該程序控制機械來進行的加工所花費的加工時間。作為知曉加工時間的手段，在例如日本特開2012-243152號公報公開了一種顯示程序的執行時間、自動運轉啟動中的累積的運轉時間的技術。

然而，在日本特開2012-243152號公報所公開的技術中，在為了削減周期時間而進行程序的重新研究的情況下，沒有知曉在哪一個程序塊中花費實際加工時間的方法，另外，即使知曉了程序塊單位的實際加工時間，若沒有成為表示各程序塊中的恰當的加工時間的基準的數據，則也難以驗證該程序塊的實際加工時間的妥當性。

另外，在多路徑系統(multiple-path system)的情況下，分別執行用于控制各路徑的程序，但難以一眼就把握對各路徑進行控制的各程序所含有的程序塊間的關系。因此，即使存在可進行多路徑系統上的加工工序的集約的部分，操作者也無法注意到各程序內的可進行集約的部分，結果，存在周期時間延長的情況。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種可容易地把握程序的各程序塊的實際加工時間的妥當性的數值控制裝置。

本發明的數值控制裝置基于至少1個程序對具備至少1個軸的機械進行控制，其中，該數值控制裝置具備：實際加工時間測量部，其對所述程序所含有的至少1個程序塊的執所花費的實際的時間即實際加工時間進行測量；和顯示部，其生成能夠把握所述程序塊與該程序塊的實際加工時間之間的關系的顯示數據。

也可以是，所述數值控制裝置還具備基準加工時間計算部，其對所述程序所含有的至少1個程序塊的執行所花費的理論時間即基準加工時間進行計算，所述顯示部生成能夠把握所述程序塊、該程序塊的實際加工時間和該程序塊的基準加工時間之間的關系的顯示數據。

也可以是，所述數值控制裝置還具備主要原因確定部，其針對所述程序所含有的至少1個程序塊，在所述實際加工時間與所述基準加工時間之間的差值是預先設定的預定閾值以上的情況下，對該差值的主要原因進行確定，所述顯示部生成能夠把握所述程序塊、該程序塊的實際加工時間和所述主要原因之間的關系的顯示數據。

也可以是，所述機械具備多個路徑，所述數值控制裝置基于對各個所述路徑進行控制的程序來控制所述機械，所述顯示部生成能夠把握所述多個路徑的各個實際加工時間的關系的顯示數據。

根據本發明，操作者能夠根據實際加工時間與理論值之間的差值把握存在實際加工時間不妥當的可能性的程序塊，可根據產生該差值的主要原因容易地進行原因的確定。

另外，在顯示對多路徑系統進行控制的程序的情況下，易于把握各程序塊的路徑(path)間的關系，能夠有助于用于工序的集約、周期時間的縮短的程序改善。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的數值控制裝置的功能框圖。

圖2是圖1的數值控制裝置中的畫面的顯示例，其中，(a)為時間閾值[msec]的顯示；(b)為比例閾值[％]的顯示；(c)為程序的顯示；(d)為實際加工時間Tr[msec]的顯示；(e)為無加減速基準加工時間Tb_na[msec]的顯示；(f)為有加減速基準加工時間Tb_a[msec]的顯示；(g)為差值|Tr-Tb_na|[msec]的顯示；(h)為差值|Tr-Tb_a|[msec]的顯示；(i)為差值的主要原因的顯示。

圖3是本發明的另一實施方式的數值控制裝置的功能框圖。

圖4是圖3的數值控制裝置中的畫面的顯示例，其中，(a)為實際加工時間Tr的顯示(時間反映到寬度)；(b)為程序塊編號的顯示；(c)為程序的顯示；(d)為主要原因的顯示。

具體實施方式

在本發明的數值控制裝置中，針對程序所含有的各程序塊，對該程序塊的執行所花費的時間即實際加工時間進行測量，并且基于各程序塊的內容對理論加工時間進行計算，以可比較的方式顯示該測量到的實際加工時間和計算出的理論加工時間。